【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

feiruicekong · 2012-3-17 18:32:25

学习一下。

b530584198 · 2012-3-17 20:20:43

看样子很好玩
，，，，，必须支持。。

monarchyut · 2012-3-18 11:54:34

sesesesesesesese

zhang921127 · 2012-3-18 14:05:28

求真相

陈涛 · 2012-3-18 20:33:24

{:soso_e100:}

h1654155746.7763 · 2012-3-18 23:38:54

最近需要

fangyu · 2012-3-19 04:04:23

太给力了，天才。

fangyu · 2012-3-19 04:06:24

zhen 是天才啊。喜欢的五体投地。

fangyu · 2012-3-19 04:09:36

很棒啊。有空多上传一些资料。我会举双手赞成。

haoshuaihao · 2012-3-19 09:14:32

楼主，您的同事干这行有几年了，好羡慕啊。。。。自己咋就没这个水平呢

hillsonpan · 2012-3-19 15:53:04

厉害厉害~

王一 · 2012-3-20 18:47:18

很好，很强大。

monkwa · 2012-3-20 20:07:15

奥比死啊了，就看

qqttdh · 2012-3-20 20:45:27

学习一下超声波

qqttdh · 2012-3-20 20:55:25

没有需要的内容

肖良平 · 2012-3-20 21:30:13

{:soso_e100:}

李伟 · 2012-3-20 22:01:40

应该很经典吧，学习学习

马炳华 · 2012-3-20 23:10:44

强大

h1654155747.0135 · 2012-3-21 08:14:14

优秀的很啊

liulangdechefu · 2012-3-21 08:41:11

看看先啊，我也正在寻找相关的资料

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