【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

皇马 · 2012-3-15 12:32:03

厉害！

z3869887 · 2012-3-15 12:56:23

很强大。。。

黄威 · 2012-3-15 14:09:36

{:soso_e163:}

2012-3-15 17:41:44

看看

邢长旭 · 2012-3-15 17:54:10

{:soso_e113:}；楼主厉害呀

AOE · 2012-3-15 18:02:44

学习下...

yefengling · 2012-3-15 18:48:49

呵呵，谢谢分享

小梁 · 2012-3-15 21:53:49

好！

2012-3-15 22:16:39

{:soso_e179:}学习学习！！！

2012-3-16 16:21:54

谢谢分享
{:soso_e179:}

*911*^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

王阳 · 2012-3-16 17:37:13

kankan

woainilijianguo · 2012-3-16 18:08:59

zhangyang dshen

吉江涛 · 2012-3-17 00:01:18

很好

刘传军 · 2012-3-17 09:36:01

个超过规划dhc

mycls · 2012-3-17 10:34:34

我要看全图

oyd_hand · 2012-3-17 11:53:45

Good学习。。。

刘斐 · 2012-3-17 13:04:03

智能小车很不错

李远 · 2012-3-17 17:09:06

学习学习。

李远 · 2012-3-17 17:23:19

SPX1117M3-5.0 这个是变压的吗。升还是降的？

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