【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

长风劲舞01 · 2012-3-11 21:42:04

好东西就是要分享

长风劲舞01 · 2012-3-11 21:44:15

恩填好

h1654155746.2044 · 2012-3-11 21:45:22

看个贴容易么

长风劲舞01 · 2012-3-11 21:45:23

看看

sxtywbl · 2012-3-11 21:49:36

不错，真想仿造一个，就是不会

2012-3-11 22:20:32

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

fpack · 2012-3-12 08:57:02

{:soso_e179:}

晶中SMT-张小冬 · 2012-3-12 09:37:49

b不错不错支持一下啊可以下不

shentehchen · 2012-3-12 09:59:02

真厉害~学习~学习

h1654155172.9049 · 2012-3-12 10:50:06

一睹为快吧

1652939141.344700 · 2012-3-12 11:22:55

八錯

一塌糊涂 · 2012-3-12 11:56:35

看看看looklook

李灵友 · 2012-3-12 12:01:40

强大的很

owenknight · 2012-3-12 12:02:49

好东西，下来看看

李灵友 · 2012-3-12 12:03:32

看看源代码怎么样？

李居强 · 2012-3-12 13:18:39

bixudaihuifucaixing

2012-3-12 14:07:03

{:soso_e100:}

惠誉 · 2012-3-12 14:57:27

学习，

angus · 2012-3-12 15:20:00

牛人一个啊，呵呵，我以前参加电子设计大赛就是做的寻迹小车

吴大早 · 2012-3-12 17:01:20

为神马要积分啊，上哪找几分啊

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