【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

万安文 · 2012-3-12 17:08:20

确实不错

-青蛙- · 2012-3-12 17:45:08

哈哈。。不错嘛！！

1653144122.485500 · 2012-3-12 18:53:18

{:soso_e179:}

黄宾 · 2012-3-12 19:37:26

好想看。。。

bv2200220 · 2012-3-12 22:42:37

好东西，绝对地顶一个

李明 · 2012-3-13 11:02:09

学习。。。。

于德浩 · 2012-3-13 14:37:15

蛮酷的

lh0455 · 2012-3-13 16:41:45

支持一下

h1654155745.6554 · 2012-3-13 19:31:41

顶！！！！！！！！！！！

1653160508.286800 · 2012-3-13 22:34:00

非常好。值得好好学习。。

ligongyu1010 · 2012-3-14 10:37:28

请授权看看。谢谢。

mhxrlp · 2012-3-14 13:17:29

强大学习学习

心随风 · 2012-3-14 18:33:18

学习学习

2012-3-14 18:59:19

不错

xzx8074 · 2012-3-14 19:00:05

心动啊

彭国华 · 2012-3-14 19:07:34

{:soso_e163:}

jthree · 2012-3-14 20:20:05

这个装上吸尘器就可以自动扫地了！

任航 · 2012-3-14 22:19:35

好东西啊

2012-3-14 22:40:51

1111sdds

刘通 · 2012-3-15 00:16:10

不错

搜索历史

【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

相关推荐

2156 条评论

评论

精选推荐

热门帖

站长推荐 /6