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【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

2011-11-4 09:53:53

222782 DIY

76

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

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2156 条评论

只看该作者

胡黎兵 2012-3-7 15:12:33

不错

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小海 2012-3-7 19:08:48

好，呵

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mark_lee_11 2012-3-7 21:35:39

牛人！！

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hxw6004 2012-3-7 21:52:47

学习了！

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罗凯 2012-3-7 22:14:01

牛啊

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mykent 2012-3-8 10:25:56

新手报到，学习再学习.......

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lsy2822281 2012-3-8 10:39:18

HAHA

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zhuangjinfa 2012-3-8 13:22:14

很好，看一下

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宋子杰 2012-3-8 14:32:17

谢谢分享

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会游泳的猪 2012-3-8 14:52:59

不错

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王想 2012-3-8 19:14:30

学习一下啊！

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gczongheng 2012-3-8 19:38:55

超生波测距

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爱德华 2012-3-9 10:39:20

感谢了楼主，大学生电赛很多人做类似的小车

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h1654155740.4901 2012-3-9 12:48:23

{:soso_e100:}

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赵伟强 2012-3-9 12:51:44

楼主好人啊。

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水月无盈 2012-3-9 13:11:06

厉害。

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l254560546 2012-3-9 19:09:12

好玩啊

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双木ly 2012-3-9 22:55:44

好好学习。。。

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nnnwu 2012-3-9 23:39:04

good.I WILL LEARN....

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nnnwu 2012-3-9 23:40:55

我也来DIY一个。。哈哈。。

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评论

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