【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

胡黎兵 · 2012-3-7 15:12:33

不错

小海 · 2012-3-7 19:08:48

好，呵

mark_lee_11 · 2012-3-7 21:35:39

牛人！！

hxw6004 · 2012-3-7 21:52:47

学习了！

罗凯 · 2012-3-7 22:14:01

牛啊

mykent · 2012-3-8 10:25:56

新手报到，学习再学习.......

lsy2822281 · 2012-3-8 10:39:18

HAHA

zhuangjinfa · 2012-3-8 13:22:14

很好，看一下

宋子杰 · 2012-3-8 14:32:17

谢谢分享

会游泳的猪 · 2012-3-8 14:52:59

不错

王想 · 2012-3-8 19:14:30

学习一下啊！

gczongheng · 2012-3-8 19:38:55

超生波测距

爱德华 · 2012-3-9 10:39:20

感谢了楼主，大学生电赛很多人做类似的小车

h1654155740.4901 · 2012-3-9 12:48:23

{:soso_e100:}

赵伟强 · 2012-3-9 12:51:44

楼主好人啊。

水月无盈 · 2012-3-9 13:11:06

厉害。

l254560546 · 2012-3-9 19:09:12

好玩啊

双木ly · 2012-3-9 22:55:44

好好学习。。。

nnnwu · 2012-3-9 23:39:04

good.I WILL LEARN....

nnnwu · 2012-3-9 23:40:55

我也来DIY一个。。哈哈。。

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2156 条评论

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