【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

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照亮一纸寂寞 · 2012-3-10 10:54:48

廖炫开 · 2012-3-10 10:55:39

研究，研究。。。

1653150804.911200 · 2012-3-10 10:57:14

通天塔

廖炫开 · 2012-3-10 10:58:19

研究，研究

尘林 · 2012-3-10 11:20:23

学习下顶

呵呵 · 2012-3-10 11:32:14

{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

鄢鹏飞 · 2012-3-10 11:55:19

强大啊正是我需要的

yangshunhong_11 · 2012-3-10 11:58:08

{:soso_e183:}{:soso_e179:}HAO

yutangzhengqi · 2012-3-10 12:22:15

厉害厉害

厚德载物1 · 2012-3-10 12:28:31

我想看一下，距离处理程序

史酷比 · 2012-3-10 12:55:14

学习，吸收

?//惜\ · 2012-3-10 13:29:46

这个很犀利啊。

?//惜\ · 2012-3-10 13:31:11

来学习学习

2012-3-10 13:34:14

谢谢分享啊

随身陀螺 · 2012-3-10 13:45:29

font face="Verdana">电子电路百科全书.rar

陈英雄 · 2012-3-10 15:31:49

学习学习,呵呵v

孤独的根号三 · 2012-3-10 15:52:30

{:soso_e102:}

zdr06 · 2012-3-10 17:35:36

{:soso_e102:}

∵∴萪敩檤理 · 2012-3-10 18:24:19

09年的时候我也做了这么一个

马晓华 · 2012-3-10 18:38:10

简单实用，不错，

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