【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

mingren1 · 2012-3-4 23:01:34

牛 A ,我要是能做一个，那好帅啊，哈哈

2012-3-4 23:07:32

好贴顶

disixin · 2012-3-5 11:08:56

顶一个！

disixin · 2012-3-5 11:10:21

不错！！

薛文 · 2012-3-5 14:36:03

学习学习。{:soso_e142:}

aimmai · 2012-3-5 20:32:09

来学习学习

wodeai1991 · 2012-3-5 20:49:29

潜力版

wjlhqu · 2012-3-5 20:52:36

看看，学习之{:soso_e113:}

zsewqaz11 · 2012-3-5 21:09:43

有图有真相这个可以有

蜘蛛侠 · 2012-3-5 21:20:48

看看呵呵呵呵呵学习一下

zmpass · 2012-3-5 22:52:03

真的挺牛的，

余建增 · 2012-3-6 00:14:38

我喜欢，强大啊

2012-3-6 00:35:59

好牛逼啊！1

jf_1689824191.7621 · 2012-3-6 14:19:42

顶一个

summermaple6 · 2012-3-6 15:26:33

好好学习一下

2012-3-6 15:51:41

学习啦

鹏鹏1988 · 2012-3-6 22:17:15

感谢分享

lzj_2012 · 2012-3-6 23:43:44

不错不错

falconwang · 2012-3-7 14:25:26

太强大了，我一定要学习学习

yale · 2012-3-7 14:46:44

{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}

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