【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

马晓华 · 2012-3-10 18:39:15

我也想做一个了，要做一个，

贺武元 · 2012-3-10 19:33:29

kankak

兂所謂ミ﹏ · 2012-3-10 21:22:25

应该很好玩吧、、看看

兂所謂ミ﹏ · 2012-3-10 21:25:49

啊啊啊啊、、e币不够啊

朽木 · 2012-3-10 21:31:32

看看啦！！！

a512623536 · 2012-3-10 21:33:27

我喜欢

我家驹 · 2012-3-10 22:48:20

谢谢

langshi21 · 2012-3-10 23:02:46

来学习学习

h1654155737.0521 · 2012-3-11 11:24:17

学习学习

wwkwkj · 2012-3-11 12:36:53

正在学avr单片机，感觉学习材料好少啊

方恨少 · 2012-3-11 12:51:52

这样的话可以设计无人驾驶的车了

登录 · 2012-3-11 13:59:46

谢谢分享

2012-3-11 14:15:25

很好玩。

蒋光釉 · 2012-3-11 14:52:51

先前下过了

彬 · 2012-3-11 15:40:30

太好了，够简单

rgz20101122 · 2012-3-11 15:54:27

舒克贝塔 · 2012-3-11 16:12:34

好奇中……

doudouaiqing · 2012-3-11 21:35:35

咳咳哦好iahiaphaip

同意突然 · 2012-3-11 21:37:24

借口借口多少分多少考虑接口连接

长风劲舞01 · 2012-3-11 21:40:05

灰常好

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