【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

lucelu · 2012-3-1 13:12:46

来学习学习

何小志 · 2012-3-1 13:36:03

学习了。

小苏 · 2012-3-1 18:10:05

很好哦

小苏 · 2012-3-1 18:11:08

不错也想自己做一个啊

龙九林 · 2012-3-1 20:07:34

看看

hdwbp · 2012-3-1 22:05:39

好强大啊

庄吉 · 2012-3-2 14:37:54

好漂亮

廖凯 · 2012-3-2 15:50:51

{:soso_e102:}模型不错虽然简单了点

1653068561.292500 · 2012-3-2 17:25:35

感谢LZ啊

林活 · 2012-3-2 19:01:54

{:soso_e144:}...................

王明星 · 2012-3-2 19:38:18

好想自己做一个啊。。。。

灰豹儿 · 2012-3-2 21:55:33

mark一下

surpass_cx · 2012-3-2 23:39:34

看看好玩不、、、、、、、、

小哦先森 · 2012-3-3 10:07:18

顶一下。。。

赵成森 · 2012-3-3 10:43:23

学习

zoyee.l · 2012-3-4 10:34:08

学习学习。

historyme · 2012-3-4 12:09:24

来学习学习

张小白 · 2012-3-4 16:57:00

很强大

My55Sky · 2012-3-4 17:03:41

来学习一下。。
感谢LZ。。。口水啊

田明广 · 2012-3-4 18:23:19

强大

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