【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

jevin · 2011-12-31 14:34:42

貌似不错

ooo321 · 2011-12-31 14:44:26

厉害

xuml · 2011-12-31 16:11:21

学习学习！！！！！！！！！！！！！

xuml · 2011-12-31 16:12:40

真强大

xuml · 2011-12-31 16:14:51

动手做一个试一下

晓军 · 2011-12-31 16:17:26

支持老大，好东西

brucepeng · 2011-12-31 17:16:46

我也想要

yun082024 · 2011-12-31 19:06:18

看一看。。。。。。。。。

qqniu · 2011-12-31 19:39:20

谢谢{:soso_e101:}

2011-12-31 20:36:39

楼主太强大了学习了

狄飞 · 2011-12-31 21:23:46

还是不错，想看看

2011-12-31 21:29:02

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶地对地导弹地对地导弹点点滴滴

yazhwa · 2011-12-31 21:33:10

{:soso_e142:}很好

-_HXY_- · 2011-12-31 22:26:32

看上去不错哦

送你动车票 · 2011-12-31 22:33:21

{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}

a164 · 2011-12-31 22:48:53

好东西

yufanl123 · 2011-12-31 22:51:27

我也在做这种。参考下

dlut_lz · 2011-12-31 23:36:08

有空也做一个玩

WYH · 2012-1-1 00:24:47

这东西能用来设计电脑鼠吗？

lixupeng · 2012-1-1 00:32:17

好资料谢谢！

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