【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

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林永煌 · 2012-1-1 18:52:03

房间就当上了多久is速记机等级世界第三极书局计算机我力克劲敌上升空间里积极是空间

haiyidi · 2012-1-1 18:53:58

强{:soso_e124:}

许修红 · 2012-1-1 22:14:01

楼主万岁啊！

sunywly · 2012-1-1 22:37:06

给力啊

星之友 · 2012-1-1 23:15:38

向楼主学习，谢谢分享

唐铭祥 · 2012-1-2 00:17:01

很强大

2012-1-2 00:18:35

第一次看，学习

tongming133 · 2012-1-2 00:43:18

谢谢!!!!

黄国恒 · 2012-1-2 09:03:12

学习

吴波 · 2012-1-2 14:12:45

{:soso_e179:}

yanglaoda · 2012-1-2 15:08:58

好牛啊

ywb8754 · 2012-1-2 18:46:19

初来乍到学习下

李四海 · 2012-1-2 18:54:31

hao hoahoah

chenyuanxin · 2012-1-2 21:47:31

过来学习

马斯特 · 2012-1-2 22:44:37

{:soso_e100:}好贴

刘强 · 2012-1-3 08:28:53

强大自己

bb0760 · 2012-1-3 08:40:38

努力学习中。

空空 · 2012-1-3 09:35:45

{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}

钟元朗 · 2012-1-3 10:58:34

{:soso_e179:}

1652981190.211700 · 2012-1-3 11:11:39

看看哈哈哈

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