【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

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郭磊 · 2011-12-27 18:38:09

学习

fuqingqi · 2011-12-27 19:45:57

太有才了{:soso_e102:}

李柏文 · 2011-12-27 20:57:43

我想看看{:soso_e100:}

wufei608 · 2011-12-27 21:08:39

必须支持

sdzbsxp · 2011-12-27 21:39:50

我想学习，请多支持。

何子慧 · 2011-12-27 22:41:13

顶{:soso_e179:}

yangli98251 · 2011-12-28 08:31:25

{:soso_e103:}

7207yao · 2011-12-28 09:22:36

看看怎么样？

老王 · 2011-12-28 09:59:32

貌似很大神的

chejgong · 2011-12-28 13:57:46

很有创意，构思新颖

lzru · 2011-12-28 16:09:32

果然强人

semir636 · 2011-12-28 16:30:53

多多学习啊！！！！

zhoulu19901008 · 2011-12-28 19:33:29

单片机如此强大，可惜快毕业了才知道。浪费了大好光阴啊{:soso_e118:}

changjianqiyuan · 2011-12-28 20:49:11

我是来学习学习的，单片机初学者

zhangkai5519 · 2011-12-28 21:30:52

{:soso_e179:}

老郭 · 2011-12-28 22:04:08

顶一下，再看

Charles-卩东 · 2011-12-28 23:14:22

支持，正好我要弄个简易小车送侄子。来借鉴一下！

大乖 · 2011-12-28 23:14:42

{:soso_e100:}{:soso_e142:}

toddchen · 2011-12-29 09:27:08

实习生能回复吗？

炼金术士 · 2011-12-29 14:15:32

很好，很强大，顶，好帖子！

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