【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

陈伟 · 2011-12-29 16:25:41

hao bucuo

陈伟 · 2011-12-29 16:26:29

hao bucuo

dz2080255 · 2011-12-29 22:37:19

好东西，看看

边缘夜 · 2011-12-29 22:39:01

现在才发现这里多么强大

frs505289889 · 2011-12-30 08:08:57

真是牛人

吴昊 · 2011-12-30 09:13:39

have a look

li446729462 · 2011-12-30 10:32:08

楼主真是好人啊，感谢楼主

光有惯性 · 2011-12-30 10:35:02

{:soso_e179:}

义彬的纸飞机 · 2011-12-30 10:37:00

{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}

talentlhb · 2011-12-30 11:44:51

{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}

2011-12-30 12:07:32

代码

yyyk211 · 2011-12-30 12:47:53

哎为什么都要回复呢哥快崩溃了

fl754536 · 2011-12-30 15:32:34

其啊给力阿德

zhang123321 · 2011-12-30 16:06:14

很牛啊

韩小虎 · 2011-12-30 16:24:37

参考参考，谢谢分享！

哈达恋 · 2011-12-30 16:53:09

好

2011-12-30 17:51:59

很想看！

2011-12-30 18:57:06

好，学习了

2011-12-30 19:17:16

近期有做这个的想法谢谢了

郑佑民 · 2011-12-30 19:18:46

牛逼

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