【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

2012-1-3 13:30:38

没钱下载啊

2012-1-3 13:31:51

回复也能给钱

1652941830.532800 · 2012-1-3 15:05:54

哈哈哈哈哈哈哈哈

小坤 · 2012-1-3 15:55:18

很强大

qop3412 · 2012-1-3 17:42:09

观察下~学习

qop3412 · 2012-1-3 17:47:27

学习啦~

aphase · 2012-1-3 23:23:31

楼主真的好厉害~不知道楼主大家一起做了多久？

2012-1-4 10:08:33

牛逼

曹文斌 · 2012-1-4 10:27:28

牛逼只认必做牛逼之事

yaosiyuanqd · 2012-1-4 15:00:29

很有意思，就是有点模糊

excelsior619 · 2012-1-4 17:28:21

很好啊！谢谢分享了！！

gaoda02do · 2012-1-4 17:40:08

请问这些零件都有成品卖吗。我也好想做个哦

hy1110726 · 2012-1-4 18:45:10

我不晓得哪里强大了就一个超声波嘛！！！再加个IF语句就搞定了！

陈书益 · 2012-1-4 20:52:29

谢谢！学习学习

wjl8384 · 2012-1-4 21:02:52

我要学习一下

chakexin · 2012-1-4 22:28:39

gan xie lou zhu

2012-1-4 23:03:46

waixing 不错！有时间自己也做个！

yhqcll · 2012-1-5 11:13:44

楼主，看看嘛！！很有兴趣哦！！

yhqcll · 2012-1-5 11:15:55

看看撒

1653007552.064100 · 2012-1-5 11:18:15

厉害呀，支持一下

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