【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

jinshan132 · 2011-12-30 20:32:17

有才

陈荣 · 2011-12-30 21:18:17

很好,谢谢楼主的分享,很好!

刘健羽 · 2011-12-31 00:20:37

我们做课程设计时也有同学做这个

rgb123 · 2011-12-31 00:44:33

牛x的很

lxl · 2011-12-31 07:53:38

强大啊{:soso_e179:}

2011-12-31 09:06:07

楼主厉害，支持了！

xiaoyaozi1101 · 2011-12-31 09:30:01

强大~~

2011-12-31 09:48:53

2387506256学习一下

wangwei_q · 2011-12-31 09:48:58

谢谢楼主啦哈

alien_duck · 2011-12-31 10:43:04

认真学习一下，

2011-12-31 10:50:53

{:soso_e179:}

liuweixiang · 2011-12-31 10:54:46

哈哈哈哈

tnin2012 · 2011-12-31 11:08:40

{:soso_e127:}真能……

shao6254842 · 2011-12-31 11:20:30

佩服{:soso_e183:}

2011-12-31 11:33:37

正是我需要的

dmjcq · 2011-12-31 11:44:27

支持

cw019 · 2011-12-31 12:50:56

挺好玩，学习学习，谢谢楼主

fanzhilin · 2011-12-31 13:15:20

0
0000000000

qxl1989 · 2011-12-31 13:50:50

很强大

lime · 2011-12-31 14:06:38

哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈啊哈哈

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