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【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

2011-11-4 09:53:53

222758 DIY

76

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

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2156 条评论

只看该作者

powerpointok 2012-1-1 08:30:57

哈哈，笑而不语。。。

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11liuxi 2012-1-1 09:28:17

简单而实用啊...

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追梦小吴 2012-1-1 09:43:12

{:soso_e100:}

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追梦小吴 2012-1-1 09:43:46

不错

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1652998885.543600 2012-1-1 10:12:25

hhhhhhhhh

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641350732 2012-1-1 10:16:12

thanks for share

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xinxinforever 2012-1-1 10:22:23

看看、应该很有意思

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trueman 2012-1-1 10:45:39

很好的创意

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傅祥炜 2012-1-1 10:45:45

做的挺好的，顶了

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461146760 2012-1-1 10:53:02

看源码

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小艾AI 2012-1-1 11:01:14

学习下呵呵

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蔡锦 2012-1-1 12:05:44

帅啊啊啊啊啊啊啊

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zc999 2012-1-1 13:15:35

dddddddddddddddddd

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钟安阳 2012-1-1 14:16:28

过来学习学习。

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小飞侠03 2012-1-1 14:36:05

哈好

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yang2yanggo 2012-1-1 15:12:35

很好啊

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z000796 2012-1-1 15:37:27

强，很强，非常强

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宋安 2012-1-1 15:40:40

真厉害！！

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h1654155172.4195 2012-1-1 17:47:59

看看学习下。。。

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cyf521314 2012-1-1 17:56:55

很好很强大

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评论

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