发帖

[文章]

【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

2011-11-4 09:53:53

222760 DIY

76

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

只看该作者 淘帖0 举报

相关推荐

2156 条评论

只看该作者

zyb221 2012-1-5 13:33:31

look 下。。。。

赞回复

296815 2012-1-5 19:43:56

qdfeafasdgsg

赞回复

woliujun 2012-1-5 22:11:29

菜鸟想学习学习

赞回复

wanmin198873 2012-1-5 22:35:51

好东西，学习下

赞回复

198303 2012-1-6 08:24:16

想看看

赞回复

jf_1689824186.0086 2012-1-6 09:21:26

自己也做一个去

赞回复

298553 2012-1-6 09:51:31

学习了

赞回复

337zhang 2012-1-6 10:25:31

犀利啊

赞回复

qop3412 2012-1-6 11:04:18

挺漂亮的~

赞回复

lqhpop2007 2012-1-6 12:38:26

太强大了，膜拜中。

赞回复

ㄗs寶の開心℡ 2012-1-6 21:24:10

代码呢

赞回复

299983 2012-1-6 22:01:59

貌似不难

赞回复

fansoon433 2012-1-7 01:31:13

很好

赞回复

rong416827349 2012-1-7 09:14:11

来学习学习

赞回复

錢珵 2012-1-7 11:41:49

同事不错

赞回复

藕藕 2012-1-7 12:20:26

想做辆小车玩玩，参考参考~

赞回复

h1654155739.7115 2012-1-7 15:22:34

我对这很感兴趣，可是该从哪入手学习呢，我有许多想法但不会实现呢

赞回复

talance 2012-1-7 16:13:04

好奇啊

赞回复

talance 2012-1-7 16:15:51

赞回复

空白 2012-1-7 17:35:39

studying

赞回复

评论

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容图片侵权或者其他问题，请联系本站作侵删。侵权投诉

1 ...上一页 19 20 21 222324 25 26 27 ... 108 / 108 页下一页

精选推荐

【瑞萨RA6E2】瑞萨E2S软件安装过程，等待过程玩下97_e2 studio_ZGZZ

140 浏览 0 评论
求助论坛内各位大佬给准实习生出出招

483 浏览 0 评论
【原创】【RA4M2-SENSOR开发板评测】低功耗+USB综合测试

815 浏览 0 评论
PWM停止输出，什么原因会导致这种现象发生？

1346 浏览 2 评论
ESP32-S3 工具链+环境配置的最终步骤清单

804 浏览 0 评论

热门帖

【youyeetoo X1 windows 开发板体验】少儿AI智能STEAM积木平台

16903 浏览 31 评论

快速回复 返回顶部 返回列表

关注微信公众号

电子发烧友网

电子发烧友论坛

社区合作: 刘勇; 联系电话：15994832713; 邮箱地址：liuyong@huaqiu.com

社区管理: elecfans短短; 微信：elecfans_666; 邮箱：users@huaqiu.com

返回单片机/MCU论坛

1 ...上一页 19 20 21 222324 25 26 27 ... 108 / 108 页下一页

回复

关闭

站长推荐 /9

快速回复 返回顶部 返回列表

- 厂商专区: 飞凌嵌入式

瑞萨单片机论坛

米尔电子

Aigtek安泰电子

斯丹麦德电子

芯佰微电子

其利天下技术小组

道生物联技术社区

视美泰

FCom富士晶振

大大通

合众恒跃

进迭时空

RT-Thread论坛

EASY-EAI灵眸科技

- 技术社区: 张飞电子技术社区

KaihongOS技术社区

FPGA开发者技术社区

RISC-V MCU技术社区

HarmonyOS技术社区

- OpenHarmony开源社区: OpenHarmony开源社区

- 嵌入式论坛: ARM技术论坛

STM32/STM8技术论坛

嵌入式技术论坛

单片机/MCU论坛

RISC-V技术论坛

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

- 电路图及DIY: 电路设计论坛

DIY及创意

电子元器件论坛

专家问答

- 电源技术论坛: 电源技术论坛

无线充电技术

- 综合技术与应用: 机器人论坛

USB论坛

电机控制

模拟技术

音视频技术

综合技术交流

上位机软件（C/Python/Java等）

- 无线通信论坛: WIFI技术

蓝牙技术

天线|RF射频|微波|雷达技术

- EDA设计论坛: PCB设计论坛

DigiPCBA论坛

Protel|AD|DXP论坛

PADS技术论坛

Allegro论坛

multisim论坛

proteus论坛|仿真论坛

KiCad EDA 中文论坛

DFM|可制造性设计论坛

- 测试测量论坛: LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术

传感技术

- 招聘/交友/外包/交易/杂谈: 项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

- 官方社区: 发烧友官方/活动

华秋商城

华秋电路

+ 元器件搜索引擎: 元器件搜索引擎

time

recommend

hot

post

—
—
—

版
块
导
航