【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

王二狗 · 2011-12-26 08:23:49

ddddddddd

txyqzy · 2011-12-26 08:31:37

向各位老师学习学习，

lb0821 · 2011-12-26 09:16:36

牛人

konamichou · 2011-12-26 10:52:26

kankankankan

jida052 · 2011-12-26 11:32:06

xx谢谢

jilinzhou · 2011-12-26 12:50:31

超级爱！谢谢楼主分享

冰冰 · 2011-12-26 13:27:58

{:3:}{:3:}

冰冰 · 2011-12-26 13:33:01

xian3513 · 2011-12-26 14:34:54

很好的东西，很想借鉴一下

汪先运 · 2011-12-26 16:46:24

汪先运 · 2011-12-26 17:03:06

while!

gnalorange · 2011-12-26 17:55:48

看的很好啊！我也来试试！

zaga520 · 2011-12-26 18:19:51

8错，8错

yj5206603 · 2011-12-27 09:07:50

好贴顶起来

2011-12-27 09:21:25

kankankan

蔡老师 · 2011-12-27 09:35:13

强大强大强大

labang132 · 2011-12-27 10:02:12

这个不错，有点意思

龚黎明 · 2011-12-27 13:23:22

前来学习

龚黎明 · 2011-12-27 13:23:56

学习中

bilige · 2011-12-27 18:09:22

非常好，学习一下，谢谢分享

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