【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

2011-12-24 13:42:01

很好的作品，学习了。

xiaobaicai · 2011-12-24 13:55:08

我怎么没看到源代码啊？

*263*^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

caihm · 2011-12-24 14:24:02

好东西值得学习

caihm · 2011-12-24 14:25:51

没分了，学习学习

陈彬 · 2011-12-24 15:17:03

过来观摩学习

岚天 · 2011-12-24 15:26:08

好东西呵呵

魏礼建 · 2011-12-24 18:03:12

看样子很好玩

blue02101175 · 2011-12-24 19:42:16

厉害

陈涛 · 2011-12-24 22:03:41

arquine · 2011-12-25 08:47:46

谢谢分享。

undy · 2011-12-25 09:23:24

有意思

cztwin · 2011-12-25 10:13:58

header 5x2是什么芯片

2011-12-25 11:18:53

牛啊！！！！！！！！！

h1654155738.4015 · 2011-12-25 11:31:42

好贴啊

2011-12-25 11:45:57

学习学习！！！！！

虎鼻子 · 2011-12-25 12:34:11

{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}

tsmh · 2011-12-25 16:01:29

挺好啊

kamen588 · 2011-12-25 22:00:43

楼主好人啊。

wgd · 2011-12-26 06:48:48

高手，我向你致敬

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