<原创>智能小车，STC89C52RC（附完整程序）--Cooli7wa

智能小车--Cooli7wa.zip

` 本帖最后由 Cooli7wa 于 2015-8-7 10:42 编辑

大家好，我是Cooli7wa，这是我发的第二个帖。这个智能小车程序是我这几天编的，小车是用的慧静4WD小车，整体编程思想是原创的，个别驱动虽然借鉴了慧静的范例，但也进行了一些优化，这样更好用些。
欢迎大家指出不足，我会第一时间回复。
/*******************************************************
* 项目名称：循迹避障小车
* 单片机：STC89C52RC
* 功能：循迹，红外遥控，超声波避障，舵机，PWM，跟踪
* 作者：Cooli7wa
* IO口定义：    红外循迹                               P3^4，P3^5
*                      红外避障                               P3^6，P3^7
*                      电机                                        P1^0~P1^7
*                      超声波避障                               P2^4~P2^5
*                      红外遥控                               P3^3
*                      舵机                                     P2^3
*                      数码管段选                               P0
*                      数码管位选                               P2^0~P2^3
* 遥控器：       2                前进                      (18)
*                      8                后退                      (52)
*                      5             停止                      (1C)
*                      4                左转                      (08)
*                      6                右转                      (5A)
*                      1             遥控模式             (0C)
*                      3                循迹模式             (5E)
*                      7             跟随模式             (42)
*                      9             避障模式             (4A)
*                      +             加速                      (15)
*                      -             减速                      (07)
*********************************************************/这个是在斗鱼直播时编的，感兴趣的可以去斗鱼搜索COOLI7WA，一般晚上会在御宅频道直播，欢迎大家过来交流。
以下是循迹及超声波避障的视频。

附上截图：

`

智能小车--Cooli7wa.zip (89.07 KB, 下载次数: 2218 )

有梦想的追求 · 2015-10-9 21:28:13

大神NB，神向往

princesunny7 · 2015-10-12 15:31:58

楼主一看就是资深工程师多谢分享

朱zhu · 2015-10-12 18:05:06

厉害啊.！！！!!!!

*124*^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

巴啦巴啦 · 2015-10-14 10:42:06

很好很强大，学习了

Dowe2013 · 2015-10-14 19:31:59

不错不错，有想法，赞一个

森森森123 · 2015-10-15 21:00:41

这个太棒啊啊啊啊啊

卢 · 2015-10-16 22:26:50

hhhhhhh,参考一下希望有用

李伟 · 2015-10-16 22:30:34

是汇编语言吗？

朱砂莉 · 2015-10-16 22:47:45

下载来学习学习，谢谢楼主

badman3278 · 2015-10-17 08:58:03

很好，学习学习1

dony2015 · 2015-10-17 22:54:50

感谢楼主分享~~~

裸奔吧熊猫 · 2015-10-19 08:12:55

收藏好东西啊

竹下客 · 2015-10-19 15:12:58

要是能再给个原理图就好了

工科男 · 2015-10-19 18:52:35

学习学习！！！！

Benj · 2015-10-20 09:04:35

谢谢分享

Benj · 2015-10-20 09:04:47

谢谢分享

赵俊盛 · 2015-10-21 09:01:58

谢谢楼主分享··········

陈永煌 · 2015-10-21 13:08:32

hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh

wangqihh · 2015-10-21 13:38:57

我在考虑是不是要做啊，请问楼主你是买的配件还是一个整体来做的？

搜索历史

<原创>智能小车，STC89C52RC（附完整程序）--Cooli7wa

评分

相关推荐

246 条评论

评论

精选推荐

热门帖

站长推荐 /6