<原创>智能小车，STC89C52RC（附完整程序）--Cooli7wa

智能小车--Cooli7wa.zip

` 本帖最后由 Cooli7wa 于 2015-8-7 10:42 编辑

大家好，我是Cooli7wa，这是我发的第二个帖。这个智能小车程序是我这几天编的，小车是用的慧静4WD小车，整体编程思想是原创的，个别驱动虽然借鉴了慧静的范例，但也进行了一些优化，这样更好用些。
欢迎大家指出不足，我会第一时间回复。
/*******************************************************
* 项目名称：循迹避障小车
* 单片机：STC89C52RC
* 功能：循迹，红外遥控，超声波避障，舵机，PWM，跟踪
* 作者：Cooli7wa
* IO口定义：    红外循迹                               P3^4，P3^5
*                      红外避障                               P3^6，P3^7
*                      电机                                        P1^0~P1^7
*                      超声波避障                               P2^4~P2^5
*                      红外遥控                               P3^3
*                      舵机                                     P2^3
*                      数码管段选                               P0
*                      数码管位选                               P2^0~P2^3
* 遥控器：       2                前进                      (18)
*                      8                后退                      (52)
*                      5             停止                      (1C)
*                      4                左转                      (08)
*                      6                右转                      (5A)
*                      1             遥控模式             (0C)
*                      3                循迹模式             (5E)
*                      7             跟随模式             (42)
*                      9             避障模式             (4A)
*                      +             加速                      (15)
*                      -             减速                      (07)
*********************************************************/这个是在斗鱼直播时编的，感兴趣的可以去斗鱼搜索COOLI7WA，一般晚上会在御宅频道直播，欢迎大家过来交流。
以下是循迹及超声波避障的视频。

附上截图：

`

智能小车--Cooli7wa.zip (89.07 KB, 下载次数: 2218 )

聂风 · 2015-8-31 14:24:11

看一下长长见识

dianziaihaolyl · 2015-8-31 22:17:57

顶一个，，喜欢

h1654155826.1495 · 2015-8-31 22:28:02

看看是啥东西、、、、、、、、、、、、、

mrzhong · 2015-9-1 09:51:38

谢谢分享！！！！

Benj · 2015-9-1 10:33:34

谢谢分享

小马 · 2015-9-1 16:50:59

好羡慕！我也好像做一个，我还是初学者。。。请问楼主这些外设一套下来要多少钱

0℃→de浪漫 · 2015-9-1 17:11:02

不错不错不错不错不错不错

他大姨妈 · 2015-9-2 15:03:06

感谢分享。。。。。。

知识阅览者 · 2015-9-2 15:40:09

还可以！！

刘世林 · 2015-9-3 16:12:35

看看，学习下。。。。。。。。。。。。。。

miaodu · 2015-9-3 17:41:58

不错哦不错哦不错哦重要的话说三遍

饶先生 · 2015-9-6 16:08:09

好帅的车车，赞一个

饶先生 · 2015-9-6 16:09:44

楼主的名字很特别，是日语的问好吗

Cooli7wa · 2015-9-6 23:30:31

rgf0619 发表于 2015-9-6 16:09
楼主的名字很特别，是日语的问好吗

应该不是吧。。

wanma · 2015-9-8 10:47:26

不错！！！！！！！！！！！！！！

ycfpro · 2015-9-8 12:29:48

用的汇编啊。估计很多人现在不太理解

Cooli7wa · 2015-9-8 14:16:06

牛逼掉漆了发表于 2015-8-30 21:53
大神请教个问题，我用keil给51单片机写的程序能运行在其中设备上吗？因为我是有一个打算就是用我的单片机作试验，再把程序写到自己设计的电路中去，我需要用到什么芯片才能执行这个程序

我就是用的KEIL+51单片机，你可以在自己的开发板上做实验，只要单品机是一样的就完全可以，即使不完全一样，也仅仅需要改改IO口等

Cooli7wa · 2015-9-8 14:16:39

lianyudema 发表于 2015-9-1 16:50
好羡慕！我也好像做一个，我还是初学者。。。请问楼主这些外设一套下来要多少钱

200多吧，看你需要配的外设有多少

Cooli7wa · 2015-9-8 14:17:02

ycfpro 发表于 2015-9-8 12:29
用的汇编啊。估计很多人现在不太理解

不是汇编，你可以下载看看哦，亲

Cooli7wa · 2015-9-8 14:17:39

huming1993 发表于 2015-8-19 20:27
666,一直想学单片机循迹小车的方法与编码。楼主设计很到位，值得学习

谢谢哦，多交流

搜索历史

<原创>智能小车，STC89C52RC（附完整程序）--Cooli7wa

评分

相关推荐

246 条评论

评论

精选推荐

热门帖

站长推荐 /6