<原创>智能小车，STC89C52RC（附完整程序）--Cooli7wa

智能小车--Cooli7wa.zip

` 本帖最后由 Cooli7wa 于 2015-8-7 10:42 编辑

大家好，我是Cooli7wa，这是我发的第二个帖。这个智能小车程序是我这几天编的，小车是用的慧静4WD小车，整体编程思想是原创的，个别驱动虽然借鉴了慧静的范例，但也进行了一些优化，这样更好用些。
欢迎大家指出不足，我会第一时间回复。
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* 项目名称：循迹避障小车
* 单片机：STC89C52RC
* 功能：循迹，红外遥控，超声波避障，舵机，PWM，跟踪
* 作者：Cooli7wa
* IO口定义：    红外循迹                               P3^4，P3^5
*                      红外避障                               P3^6，P3^7
*                      电机                                        P1^0~P1^7
*                      超声波避障                               P2^4~P2^5
*                      红外遥控                               P3^3
*                      舵机                                     P2^3
*                      数码管段选                               P0
*                      数码管位选                               P2^0~P2^3
* 遥控器：       2                前进                      (18)
*                      8                后退                      (52)
*                      5             停止                      (1C)
*                      4                左转                      (08)
*                      6                右转                      (5A)
*                      1             遥控模式             (0C)
*                      3                循迹模式             (5E)
*                      7             跟随模式             (42)
*                      9             避障模式             (4A)
*                      +             加速                      (15)
*                      -             减速                      (07)
*********************************************************/这个是在斗鱼直播时编的，感兴趣的可以去斗鱼搜索COOLI7WA，一般晚上会在御宅频道直播，欢迎大家过来交流。
以下是循迹及超声波避障的视频。

附上截图：

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智能小车--Cooli7wa.zip (89.07 KB, 下载次数: 2219 )

ganjianbao · 2015-9-22 15:49:25

我需要多学习学习

陈周 · 2015-9-24 16:33:24

下来看看，谢谢分享

戴小远 · 2015-9-25 20:43:44

谢谢楼主分享·········

老夫来赶集 · 2015-9-26 16:10:54

我的天，居然在斗鱼直播，每天都播吗，我以后要把我全部的鱼丸都给你

kingsr · 2015-9-26 18:50:53

这个好玩,呵呵.

kingsr · 2015-9-26 18:55:03

怎么回复帖子老要验证码,而且验证码不弹出啊

kingsr · 2015-9-26 18:55:33

太好玩了, 这个小车

linyuxiang · 2015-9-26 20:57:23

收藏一下学习一下

ypw · 2015-9-26 21:00:06

我们学校入门也是用的这个小车套件

石工 · 2015-9-27 17:30:59

高手啊，我用单片机写程序也是用汇编

石工 · 2015-9-27 18:12:33

Cooli7wa 发表于 2015-8-8 19:46
这几天都有直播，昨天可能晚了点，9点吧

直播？？怎么看楼主的直播！！！

rockgoogle · 2015-9-27 18:36:22

好资料！努力学习！！

聂风 · 2015-9-27 18:49:19

已收藏！谢谢了

2015-9-28 13:52:44

不错，看下学习啦

2015-10-8 16:57:25

不错！顶一个！

2015-10-8 19:09:37

好，不过现在c的比较多，简单容易理解

，收藏了！！！

TinyWind · 2015-10-9 01:57:53

啊啊啊啊啊啊啊

2015-10-9 08:55:23

已收藏！谢谢了

飘01生 · 2015-10-9 15:54:59

这个车好智能，吓死宝宝了

vivid · 2015-10-9 16:55:54

学习学习学习学习学习

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