<原创>智能小车，STC89C52RC（附完整程序）--Cooli7wa

智能小车--Cooli7wa.zip

` 本帖最后由 Cooli7wa 于 2015-8-7 10:42 编辑

大家好，我是Cooli7wa，这是我发的第二个帖。这个智能小车程序是我这几天编的，小车是用的慧静4WD小车，整体编程思想是原创的，个别驱动虽然借鉴了慧静的范例，但也进行了一些优化，这样更好用些。
欢迎大家指出不足，我会第一时间回复。
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* 项目名称：循迹避障小车
* 单片机：STC89C52RC
* 功能：循迹，红外遥控，超声波避障，舵机，PWM，跟踪
* 作者：Cooli7wa
* IO口定义：    红外循迹                               P3^4，P3^5
*                      红外避障                               P3^6，P3^7
*                      电机                                        P1^0~P1^7
*                      超声波避障                               P2^4~P2^5
*                      红外遥控                               P3^3
*                      舵机                                     P2^3
*                      数码管段选                               P0
*                      数码管位选                               P2^0~P2^3
* 遥控器：       2                前进                      (18)
*                      8                后退                      (52)
*                      5             停止                      (1C)
*                      4                左转                      (08)
*                      6                右转                      (5A)
*                      1             遥控模式             (0C)
*                      3                循迹模式             (5E)
*                      7             跟随模式             (42)
*                      9             避障模式             (4A)
*                      +             加速                      (15)
*                      -             减速                      (07)
*********************************************************/这个是在斗鱼直播时编的，感兴趣的可以去斗鱼搜索COOLI7WA，一般晚上会在御宅频道直播，欢迎大家过来交流。
以下是循迹及超声波避障的视频。

附上截图：

`

智能小车--Cooli7wa.zip (89.07 KB, 下载次数: 2218 )

zhuyuefeng2009 · 2015-10-21 16:30:50

我想自己做一个，怎么做啊。学过模电的。能大概讲一个你做的流程吗。

尘战 · 2015-10-23 10:35:32

智能小车顶顶顶

付山 · 2015-10-23 10:42:17

好东西看看参考参考

有梦想的追求 · 2015-10-23 23:01:13

汇编啊，头大，难懂

辛巴 · 2015-10-25 23:08:41

怎么不是完整资料啊，还想自己做一个呢

_Lacrimosa_ · 2015-10-26 11:15:58

我们电赛之前还是弄小车的，现在改成四旋翼了

hwfwy · 2015-10-26 15:34:54

好羡慕，我也正想弄一个

rockgoogle · 2015-10-27 00:15:29

好资料！努力学习！！

2015-10-27 15:33:09

：谢谢楼主分享

电视剧 · 2015-10-27 21:33:25

不错，不错，很帅

CILENCE · 2015-10-27 22:11:23

厉害！！！！！！！！！！！！！！

单兵行动 · 2015-11-5 14:58:14

学习中，，，要是有电路的资料那就更好了

rubiks · 2015-11-17 21:37:46

请问，红外遥控时如何实现按键按下前进，释放停止？

牛逼掉漆了 · 2015-11-24 22:34:07

Cooli7wa 发表于 2015-9-8 14:16
我就是用的KEIL+51单片机，你可以在自己的开发板上做实验，只要单品机是一样的就完全可以，即使不完全一样，也仅仅需要改改IO口等

我问的不太对，重新问。什么芯片也支持51单片机的命令？也就是把程序写好移植到上面。

杰克陈 · 2015-11-25 22:08:43

学习一下，谢谢分享

王山明 · 2015-12-7 19:49:42

十分感谢群主的资料！！！！！

李耀 · 2015-12-8 01:06:55

学习了，谢谢分享

zane173 · 2015-12-8 10:34:42

路过下载看看，好东西给点赞。。。。。

wan1161 · 2015-12-9 16:18:28

谢谢版主。。。。。。。。。。。

kaixuan_27 · 2015-12-9 17:40:43

一直想找这个程序，谢谢楼主分享，学习了

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