<原创>智能小车，STC89C52RC（附完整程序）--Cooli7wa

智能小车--Cooli7wa.zip

` 本帖最后由 Cooli7wa 于 2015-8-7 10:42 编辑

大家好，我是Cooli7wa，这是我发的第二个帖。这个智能小车程序是我这几天编的，小车是用的慧静4WD小车，整体编程思想是原创的，个别驱动虽然借鉴了慧静的范例，但也进行了一些优化，这样更好用些。
欢迎大家指出不足，我会第一时间回复。
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* 项目名称：循迹避障小车
* 单片机：STC89C52RC
* 功能：循迹，红外遥控，超声波避障，舵机，PWM，跟踪
* 作者：Cooli7wa
* IO口定义：    红外循迹                               P3^4，P3^5
*                      红外避障                               P3^6，P3^7
*                      电机                                        P1^0~P1^7
*                      超声波避障                               P2^4~P2^5
*                      红外遥控                               P3^3
*                      舵机                                     P2^3
*                      数码管段选                               P0
*                      数码管位选                               P2^0~P2^3
* 遥控器：       2                前进                      (18)
*                      8                后退                      (52)
*                      5             停止                      (1C)
*                      4                左转                      (08)
*                      6                右转                      (5A)
*                      1             遥控模式             (0C)
*                      3                循迹模式             (5E)
*                      7             跟随模式             (42)
*                      9             避障模式             (4A)
*                      +             加速                      (15)
*                      -             减速                      (07)
*********************************************************/这个是在斗鱼直播时编的，感兴趣的可以去斗鱼搜索COOLI7WA，一般晚上会在御宅频道直播，欢迎大家过来交流。
以下是循迹及超声波避障的视频。

附上截图：

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智能小车--Cooli7wa.zip (89.07 KB, 下载次数: 2219 )

天高一丈八 · 2016-4-28 13:08:22

已下载，谢咯！

刘健东 · 2016-5-3 16:37:49

学习学习学习学习学习学习学习学习学习学习

huanjieli · 2016-5-18 15:48:00

正在做小车，参考一下

twtetgiqpl · 2016-5-18 21:21:38

我也下来看看谢谢

爱的意义 · 2016-5-20 15:21:48

谢谢分享了。。。。

爱的意义 · 2016-5-20 15:22:09

下载下来看看了。。。。

爱的意义 · 2016-5-20 15:22:25

觉得挺不错的样子哦。。。。。

李文栋 · 2016-5-20 16:00:44

好好阿红啊，好好

xiaobaicai11 · 2016-6-2 11:24:38

enenbucuo a 楼主厉害啊

画不花，残了蚕 · 2016-6-11 09:06:53

看着好高大上

支持

ilikepig · 2016-6-14 15:21:07

下载下来看看，新手学习

HCF依然饭特稀 · 2016-6-15 14:23:56

顶一个！！牛逼！！可以有

古卉朴 · 2016-6-23 22:08:03

很不错哦。！！

杨子一 · 2016-6-28 17:25:38

谢谢

赖世钦 · 2016-6-30 10:20:35

不错不错帅帅帅

morieo · 2016-7-19 16:17:48

学习学习~~~~~~~~~

WAKAKA丶 · 2016-7-19 23:21:51

haha，正需要这个，谢谢

Naijin · 2016-7-21 10:58:41

感谢楼主分享～

阿发君 · 2016-7-21 20:54:08

下载来看看

竹停云 · 2016-7-22 14:53:23

感谢分享，多多学习

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