<原创>智能小车，STC89C52RC（附完整程序）--Cooli7wa

智能小车--Cooli7wa.zip

` 本帖最后由 Cooli7wa 于 2015-8-7 10:42 编辑

大家好，我是Cooli7wa，这是我发的第二个帖。这个智能小车程序是我这几天编的，小车是用的慧静4WD小车，整体编程思想是原创的，个别驱动虽然借鉴了慧静的范例，但也进行了一些优化，这样更好用些。
欢迎大家指出不足，我会第一时间回复。
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* 项目名称：循迹避障小车
* 单片机：STC89C52RC
* 功能：循迹，红外遥控，超声波避障，舵机，PWM，跟踪
* 作者：Cooli7wa
* IO口定义：    红外循迹                               P3^4，P3^5
*                      红外避障                               P3^6，P3^7
*                      电机                                        P1^0~P1^7
*                      超声波避障                               P2^4~P2^5
*                      红外遥控                               P3^3
*                      舵机                                     P2^3
*                      数码管段选                               P0
*                      数码管位选                               P2^0~P2^3
* 遥控器：       2                前进                      (18)
*                      8                后退                      (52)
*                      5             停止                      (1C)
*                      4                左转                      (08)
*                      6                右转                      (5A)
*                      1             遥控模式             (0C)
*                      3                循迹模式             (5E)
*                      7             跟随模式             (42)
*                      9             避障模式             (4A)
*                      +             加速                      (15)
*                      -             减速                      (07)
*********************************************************/这个是在斗鱼直播时编的，感兴趣的可以去斗鱼搜索COOLI7WA，一般晚上会在御宅频道直播，欢迎大家过来交流。
以下是循迹及超声波避障的视频。

附上截图：

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智能小车--Cooli7wa.zip (89.07 KB, 下载次数: 2218 )

王云 · 2016-8-4 07:48:00

谢谢楼主的分享！！！！！

h1654155601.6224 · 2016-9-26 11:38:03

楼主厉害，小弟借鉴借鉴

Me就是我222 · 2016-10-11 21:59:54

谢谢分享~

abc729551106 · 2016-10-11 22:44:30

楼主666，帮大忙了

houjue · 2016-10-11 23:01:07

这个视频不错，搜藏学习学习～～～～～谢谢分享！

王秋石 · 2016-10-21 11:34:06

好东西就应该拿出来分享，支持楼主这种分享精神!

再见1 · 2016-10-22 10:12:53

好东西啊

小罗 · 2016-10-31 09:34:58

谢谢分享。。。。。

a6196158 · 2016-12-3 21:32:45

深入推进看色戒汤唯课啊今天；哦i和哇额官方哈维

我会一直等你Z · 2016-12-6 17:54:56

已经收藏，谢啦

高阳 · 2017-1-13 18:02:05

正需要这个程序

高阳 · 2017-1-13 18:02:29

一会我下载试试

高阳 · 2017-1-13 18:19:50

这个用STC12C5AS2可以吧

小馋鱼 · 2017-2-20 16:22:08

谢谢分享

lishengyuan2015 · 2017-3-3 15:04:14

已经收藏，多谢楼主

唯一的鹅仔 · 2017-3-22 10:56:55

兄弟有没有硬件软件调试过程及分析

2017-4-19 10:33:46

谢谢楼主

江祥裕 · 2017-4-24 23:58:20

謝謝.........................................

CENXIAOC · 2017-5-8 19:02:02

急需感谢

whthend · 2017-5-8 19:53:03

正好就是这个感谢楼主，回去研究

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