<原创>智能小车，STC89C52RC（附完整程序）--Cooli7wa

智能小车--Cooli7wa.zip

` 本帖最后由 Cooli7wa 于 2015-8-7 10:42 编辑

大家好，我是Cooli7wa，这是我发的第二个帖。这个智能小车程序是我这几天编的，小车是用的慧静4WD小车，整体编程思想是原创的，个别驱动虽然借鉴了慧静的范例，但也进行了一些优化，这样更好用些。
欢迎大家指出不足，我会第一时间回复。
/*******************************************************
* 项目名称：循迹避障小车
* 单片机：STC89C52RC
* 功能：循迹，红外遥控，超声波避障，舵机，PWM，跟踪
* 作者：Cooli7wa
* IO口定义：    红外循迹                               P3^4，P3^5
*                      红外避障                               P3^6，P3^7
*                      电机                                        P1^0~P1^7
*                      超声波避障                               P2^4~P2^5
*                      红外遥控                               P3^3
*                      舵机                                     P2^3
*                      数码管段选                               P0
*                      数码管位选                               P2^0~P2^3
* 遥控器：       2                前进                      (18)
*                      8                后退                      (52)
*                      5             停止                      (1C)
*                      4                左转                      (08)
*                      6                右转                      (5A)
*                      1             遥控模式             (0C)
*                      3                循迹模式             (5E)
*                      7             跟随模式             (42)
*                      9             避障模式             (4A)
*                      +             加速                      (15)
*                      -             减速                      (07)
*********************************************************/这个是在斗鱼直播时编的，感兴趣的可以去斗鱼搜索COOLI7WA，一般晚上会在御宅频道直播，欢迎大家过来交流。
以下是循迹及超声波避障的视频。

附上截图：

`

智能小车--Cooli7wa.zip (89.07 KB, 下载次数: 2218 )

a2015 · 2015-9-11 18:17:58

谢谢分享学习学习····

田正刚 · 2015-9-13 21:06:31

已收藏，谢谢

魏兆东 · 2015-9-14 10:34:08

这个。。。。。

白天黑夜 · 2015-9-14 13:04:45

就冲着汇编写的代码，就值得认真看看

yilu随心 · 2015-9-14 15:09:00

的确很不错。。值得一看~

杨青 · 2015-9-14 18:16:54

谢谢学习学习要是有完整的硬件原理图什么的就更好了

陈永煌 · 2015-9-16 12:43:10

ffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff

汝云飞 · 2015-9-16 18:12:59

学习了6666666666666666666666666

RS485 · 2015-9-17 00:37:53

谢谢分享！！！

lishengren · 2015-9-17 13:23:01

哈哈围观大神

huangzhihua123 · 2015-9-17 13:43:13

多谢分享，仔细研究下。

wang411253xyz · 2015-9-18 15:34:38

好强大好气派

残虹断梦 · 2015-9-18 20:31:36

这个6，我也做过，但循迹的一直调不好

Anbotek-zhu · 2015-9-19 14:12:25

深圳安博检测认证机构，EMC,LVD,化学测试，可靠性测试，电池测试，能效测试；
欧盟CE认证、ERP认证，美国FCC认证，日本PSE认证，韩国KC认证，加拿大IC认证，
化学ROHS检测，PAHS检测，WEEE测试，REACH测试，邻苯，总铅，包装指令！
联系小祝 180-2870-5580

徐钊 · 2015-9-19 21:10:11

楼主还在吗我想问问硬件原理图在那呢，怎么和你交流

刘建浩 · 2015-9-20 14:02:11

顶一个，很不错

x303687305 · 2015-9-21 09:12:34

好厉害感觉我都弄不出来

karana · 2015-9-21 11:30:56

学习学习感谢分享

叶工 · 2015-9-22 09:12:57

哈哈谢谢楼主

EricLin · 2015-9-22 11:56:28

Good job.......................

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