<原创>智能小车，STC89C52RC（附完整程序）--Cooli7wa

智能小车--Cooli7wa.zip

` 本帖最后由 Cooli7wa 于 2015-8-7 10:42 编辑

大家好，我是Cooli7wa，这是我发的第二个帖。这个智能小车程序是我这几天编的，小车是用的慧静4WD小车，整体编程思想是原创的，个别驱动虽然借鉴了慧静的范例，但也进行了一些优化，这样更好用些。
欢迎大家指出不足，我会第一时间回复。
/*******************************************************
* 项目名称：循迹避障小车
* 单片机：STC89C52RC
* 功能：循迹，红外遥控，超声波避障，舵机，PWM，跟踪
* 作者：Cooli7wa
* IO口定义：    红外循迹                               P3^4，P3^5
*                      红外避障                               P3^6，P3^7
*                      电机                                        P1^0~P1^7
*                      超声波避障                               P2^4~P2^5
*                      红外遥控                               P3^3
*                      舵机                                     P2^3
*                      数码管段选                               P0
*                      数码管位选                               P2^0~P2^3
* 遥控器：       2                前进                      (18)
*                      8                后退                      (52)
*                      5             停止                      (1C)
*                      4                左转                      (08)
*                      6                右转                      (5A)
*                      1             遥控模式             (0C)
*                      3                循迹模式             (5E)
*                      7             跟随模式             (42)
*                      9             避障模式             (4A)
*                      +             加速                      (15)
*                      -             减速                      (07)
*********************************************************/这个是在斗鱼直播时编的，感兴趣的可以去斗鱼搜索COOLI7WA，一般晚上会在御宅频道直播，欢迎大家过来交流。
以下是循迹及超声波避障的视频。

附上截图：

`

智能小车--Cooli7wa.zip (89.07 KB, 下载次数: 2219 )

秦安 · 2015-8-9 20:22:17

感谢楼主分享，超声波和舵机连在一起是个好想法

wedding0371 · 2015-8-10 10:46:21

汇编啊。。。。

张生 · 2015-8-10 15:38:24

整流电路、滤波电路、放大电路、振荡电路、电源电路

张生 · 2015-8-10 15:40:01

收藏先，再仔细看看

airuoshahen · 2015-8-11 16:34:04

好东西大家分享谢谢楼主

2015-8-11 23:37:54

啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

Benj · 2015-8-12 09:13:54

谢谢楼主分享

its · 2015-8-12 09:18:16

很棒你的这个程序正是我需要以参考万分感谢嘻嘻

Alalalalalala · 2015-8-12 11:43:19

看一下~~~~~~~~~~~~~~

王凯明 · 2015-8-12 15:44:24

冲着汇编写的代码，我想学习

无限k · 2015-8-12 16:36:18

谢谢楼主分享，我也想做一个。

32^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

yuzhiboqianyuan · 2015-8-13 11:01:38

<原创>智能小车，STC89C52RC（附完整程序）

已经收藏，多谢楼主！！！！

aitfreedom · 2015-8-14 14:31:25

看起来不错，我也想弄一个

我是了了 · 2015-8-15 14:04:20

感谢分享，最近想弄个玩玩。

zjutcf · 2015-8-16 19:44:22

ZANZAN ............../

暮光hihi · 2015-8-17 10:33:13

好厉害的样子····················

苦涩秋刀鱼 · 2015-8-17 12:41:49

技术小白，学习中

李渊 · 2015-8-17 20:04:26

谢谢楼主分享··········

2015-8-17 21:53:20

看起来很不错，值得借鉴滤波电路、放大电路、振荡电路、电源电路

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