<原创>智能小车，STC89C52RC（附完整程序）--Cooli7wa

智能小车--Cooli7wa.zip

` 本帖最后由 Cooli7wa 于 2015-8-7 10:42 编辑

大家好，我是Cooli7wa，这是我发的第二个帖。这个智能小车程序是我这几天编的，小车是用的慧静4WD小车，整体编程思想是原创的，个别驱动虽然借鉴了慧静的范例，但也进行了一些优化，这样更好用些。
欢迎大家指出不足，我会第一时间回复。
/*******************************************************
* 项目名称：循迹避障小车
* 单片机：STC89C52RC
* 功能：循迹，红外遥控，超声波避障，舵机，PWM，跟踪
* 作者：Cooli7wa
* IO口定义：    红外循迹                               P3^4，P3^5
*                      红外避障                               P3^6，P3^7
*                      电机                                        P1^0~P1^7
*                      超声波避障                               P2^4~P2^5
*                      红外遥控                               P3^3
*                      舵机                                     P2^3
*                      数码管段选                               P0
*                      数码管位选                               P2^0~P2^3
* 遥控器：       2                前进                      (18)
*                      8                后退                      (52)
*                      5             停止                      (1C)
*                      4                左转                      (08)
*                      6                右转                      (5A)
*                      1             遥控模式             (0C)
*                      3                循迹模式             (5E)
*                      7             跟随模式             (42)
*                      9             避障模式             (4A)
*                      +             加速                      (15)
*                      -             减速                      (07)
*********************************************************/这个是在斗鱼直播时编的，感兴趣的可以去斗鱼搜索COOLI7WA，一般晚上会在御宅频道直播，欢迎大家过来交流。
以下是循迹及超声波避障的视频。

附上截图：

`

智能小车--Cooli7wa.zip (89.07 KB, 下载次数: 2218 )

PSW · 2015-8-18 17:37:17

.

huming1993 · 2015-8-19 20:27:07

666,一直想学单片机循迹小车的方法与编码。楼主设计很到位，值得学习

lkmfy512 · 2015-8-19 22:07:41

汇编智能小车

chowphone · 2015-8-20 08:18:24

用的汇编啊。估计很多人现在不太理解

2015-8-20 21:28:25

下来看看学习一下

2015-8-20 21:58:05

看完感觉不错挺简洁

曹佳 · 2015-8-21 01:48:44

汇编写得，值得一看

jzping · 2015-8-21 10:06:33

哇。。厉害，多谢楼主分享。

儿戏 · 2015-8-21 14:10:09

感谢楼主分享....

TA、 · 2015-8-21 14:24:37

{:23:}{:23:}{:23:}{:23:}

tyjmn · 2015-8-21 16:27:30

感谢楼主分享～

2015-8-21 20:48:31

谢谢分享··········

lianguohua · 2015-8-22 11:24:39

不错，学习一下啊，多谢了。。。。。

李浩 · 2015-8-23 18:44:47

不错加油哦谢谢

2015-8-25 07:05:45

我相搞一个啊，，，，，

吴明式 · 2015-8-27 11:01:47

就冲着汇编写的代码，就值得认真看看

jzping · 2015-8-27 15:00:35

不错。谢谢楼主。。。。

王菲 · 2015-8-30 18:08:08

ding qill liadi

夏贤东 · 2015-8-30 19:37:40

已经收藏，好好学学习学习。

牛逼掉漆了 · 2015-8-30 21:53:58

大神请教个问题，我用keil给51单片机写的程序能运行在其中设备上吗？因为我是有一个打算就是用我的单片机作试验，再把程序写到自己设计的电路中去，我需要用到什么芯片才能执行这个程序

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