<原创>智能小车，STC89C52RC（附完整程序）--Cooli7wa

智能小车--Cooli7wa.zip

` 本帖最后由 Cooli7wa 于 2015-8-7 10:42 编辑

大家好，我是Cooli7wa，这是我发的第二个帖。这个智能小车程序是我这几天编的，小车是用的慧静4WD小车，整体编程思想是原创的，个别驱动虽然借鉴了慧静的范例，但也进行了一些优化，这样更好用些。
欢迎大家指出不足，我会第一时间回复。
/*******************************************************
* 项目名称：循迹避障小车
* 单片机：STC89C52RC
* 功能：循迹，红外遥控，超声波避障，舵机，PWM，跟踪
* 作者：Cooli7wa
* IO口定义：    红外循迹                               P3^4，P3^5
*                      红外避障                               P3^6，P3^7
*                      电机                                        P1^0~P1^7
*                      超声波避障                               P2^4~P2^5
*                      红外遥控                               P3^3
*                      舵机                                     P2^3
*                      数码管段选                               P0
*                      数码管位选                               P2^0~P2^3
* 遥控器：       2                前进                      (18)
*                      8                后退                      (52)
*                      5             停止                      (1C)
*                      4                左转                      (08)
*                      6                右转                      (5A)
*                      1             遥控模式             (0C)
*                      3                循迹模式             (5E)
*                      7             跟随模式             (42)
*                      9             避障模式             (4A)
*                      +             加速                      (15)
*                      -             减速                      (07)
*********************************************************/这个是在斗鱼直播时编的，感兴趣的可以去斗鱼搜索COOLI7WA，一般晚上会在御宅频道直播，欢迎大家过来交流。
以下是循迹及超声波避障的视频。

附上截图：

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智能小车--Cooli7wa.zip (89.07 KB, 下载次数: 2218 )

alpinus · 2015-12-14 20:18:40

666666666666666666666666
感谢分享，受教了！！！

mhx321 · 2016-1-7 02:37:23

楼主，你的电机是用什么芯片或模块驱动的

洪思敏 · 2016-1-14 17:09:26

滤波电路、放大电路、振荡电路

d101426864 · 2016-1-14 17:10:53

谢谢楼主分享

gxlxlg · 2016-1-21 19:35:28

应该不错吧，不知道具体都些什么功能呢

刘昌斌 · 2016-1-23 00:20:50

谢谢分享！谢谢分享！谢谢分享！谢谢分享！谢谢分享！谢谢分享！谢谢分享！

欧省 · 2016-1-27 20:21:37

谢谢楼主分享，谢谢楼主分享

zivey · 2016-2-17 13:08:36

非常棒，我准备做一个小车

zkxzu678 · 2016-3-7 20:17:07

谢谢楼主分享！！

电 · 2016-3-8 19:38:52

呵呵呵会融化后如何如何健康和覅uakjfhiahuiaf 和覅后覅等会via了汇聚看大夫

电 · 2016-3-8 20:02:52

好好啊好啊好好

蟋蟀安安 · 2016-3-23 22:56:50

支持了！！！！！！！！！！！！！！！！

lai978 · 2016-3-24 19:21:12

看看。还不错。可惜自己弄不出来。看看也不错

金球仔 · 2016-3-24 19:32:02

值得收藏。。。

吴生 · 2016-3-24 21:05:53

是飞色各说各的告诉

cheng050231 · 2016-4-3 12:37:48

还是蛮带感的啊

djwindy6221 · 2016-4-15 13:56:46

看看看看瞧一瞧瞧一瞧

wanwenhao · 2016-4-16 14:34:47

楼主好厉害请问用的什么电机用什么方法调速的？

林亚强 · 2016-4-18 22:37:57

是否更多是否感受到个

丶浮生若梦 · 2016-4-27 17:00:32

必须看看毕业设计就这个。。。。

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