血与泪的教训，终于可以驱动mpu6050了

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论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
以下就谈谈我的一些血与泪的教训：
昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0.
没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
还没经过软件滤波

陆金志 · 2017-6-11 10:45:16

可惜是51的

xinling · 2017-6-18 18:32:15

-阿发- 发表于 2013-10-16 16:28
谢谢楼主，今天人品爆发我的模块今天刚刚调通了。地址没有错，我没有添加应答信号，所以出错了。今天调试的时候用示波器对比51调好的程序的波形才发现的没有应答信号，加上之后人品就立马爆发了。。

在哪里加应答信号啊

h1654155702.2454 · 2017-7-9 14:46:32

这些都是经验积累呀

江翼山 · 2017-7-11 16:12:17

真的很6，谢谢。

江翼山 · 2017-7-11 16:15:03

请问一下楼主，你好像是用了PID是不是？？？？

远小留 · 2017-7-15 11:45:01

我用51写的程序，但是不知道怎么转化为角度，楼主会吗？

2017-7-15 22:29:34

你这个控制程序是什么的代码帆板控制系统？

仔仔爸爸 · 2017-7-16 16:11:25

楼主还在研究吧，需要购买姿态算法，有的可以加我QQ***

aa · 2017-7-21 09:55:29

这个是基于什么单片机的？

东野牧风 · 2017-7-21 17:06:52

顶一下

sadanhazs · 2017-7-22 10:40:30

谢谢分享

郭勇 · 2017-7-24 16:29:30

谢谢分享

电死人 · 2017-7-24 19:16:03

好久之前的帖子。。。6050并没有那么难搞吧

廖文君 · 2017-7-24 22:33:38

研究了一天，还是搞不懂

Troublela · 2017-7-25 10:07:29

xuexi学习

晏多闻 · 2017-7-25 14:09:17

牛Bai，回复有积分

袁香江 · 2017-7-27 15:00:09

王建峰 · 2017-7-27 19:13:07

谢谢楼主，拿来学习学习~

楠楠麻麻 · 2017-7-29 20:27:59

Taoj 发表于 2014-9-17 16:39
我想问一下他的最大加速度是多少？有的说+-2g 有的说+-16g 您知道能告诉我吗

±2g到±16g

区月成 · 2017-7-30 11:55:16

谢谢

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