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不同的传感器获取的值不同,这是很正常的,受很多外部因素的影响
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差几十还算正常。
提个醒: 每个模块用之前都要校准一下; 电磁干扰也要考虑进去; 放的位置不一样值也是不一样; 还有就是加速度值和采样周期密切相关,重中之重; 另外关注一下加速度变化量(加速度取微分)。 以上因素都考虑之后,再加上滤波算法,这个差别就小很多了。 |
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很简单,你的这几个MPU6050来自不同批次,甚至有可能是回收料。
MEMS类型的传感器都有个特点,就是相对精度比较准,绝对精度差,所以MPU6050应该也设置有校准的寄存器的。如果个体差异过于巨大,超出了手册所说明的预期,那可以说你买到假货了,这样的芯片不适合也不能放在产品内使用。 |
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