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用51度MPU6050 DMP估计很慢，而且不知道你的51是传统的还是增强的。
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上面的知道即为指导
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模拟IIC就完事了.
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没有问题的
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6楼你好，你那个程序显示10位数据为什么要除以64呀？
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因为6050是16位精度的 只是缩小一下精度而已2^16/2^6=2^10明白 你也可以不缩小的不除64也行。
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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