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修改mpu6050的加速度量程是不是只要这一句话就可以了:IICwriteByte(devAddr,MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG,MPU6050_ACCEL_FS_16<<3);但是我修改之后发现量程并没有改变静止输出z轴加速度的时候始终是15068那边,也就是+-2G的量程,理论上我设置成+-16G的话,静止输出应该是2048左右啊,我是通过dmp读加速度的,请问还需要修改别的地方吗???
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11个回答
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改变量程,不是改变输出数据,比如同样是15068,正负16G的时候,就是16g/15068. 正负2g的时候,就是2G/15068
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但是量程是+-2g的时候,15068/16384约等于0.92g差不多就是重力加速度但是如果是+-16g,输出15068/2048约等于6.2g。静止下肯定是错的呀。同样是静止下的话,不应该输出2048左右的数据吗?而且我配置成+-16g我稍微往上加速,串口就输出32767了,这肯定是有问题的,表示我量程还是+-2g。想问,除了mpu6050初始化那边要改,还有其他地方需要修改吗。是不是和我用dmp读加速度数据有关?
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问题解决了,原来是如果移植官方的dmp库,在dmp初始化里也需要修改对应的量程范围(inv_mpu.c文件中 if (mpu_set_accel_fsr(8))//2把原来的2改成你想要的就ok了)
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能否请教个问题
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能否请教个问题
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啥问题?
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可以加你个联系方式么
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晃动pitch轴的时候,角度值要过好几秒才能停下来,晃动roll轴的时候还好一点
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请教一下 这句程序在哪里?
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虽然有些晚,但是谢谢你的答案,我也被同样的问题困扰了.
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您好,我没有在inv_mpu.c文件中找到您提到的 if (mpu_set_accel_fsr(8))//2 这句话,能不能麻烦再分享一下? 我现在也是遇到量程设置无法更改的问题,万分感谢!
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