完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
修改mpu6050的加速度量程是不是只要这一句话就可以了：IICwriteByte(devAddr,MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG,MPU6050_ACCEL_FS_16<<3);但是我修改之后发现量程并没有改变静止输出z轴加速度的时候始终是15068那边，也就是+-2G的量程，理论上我设置成+-16G的话，静止输出应该是2048左右啊，我是通过dmp读加速度的，请问还需要修改别的地方吗？？？
0
|
|
相关推荐
11个回答
|
|
|
改变量程，不是改变输出数据，比如同样是15068，正负16G的时候，就是16g/15068. 正负2g的时候，就是2G/15068
|
|
|
|
|
|
但是量程是+-2g的时候，15068/16384约等于0.92g差不多就是重力加速度但是如果是+-16g，输出15068/2048约等于6.2g。静止下肯定是错的呀。同样是静止下的话，不应该输出2048左右的数据吗？而且我配置成+-16g我稍微往上加速，串口就输出32767了，这肯定是有问题的，表示我量程还是+-2g。想问，除了mpu6050初始化那边要改，还有其他地方需要修改吗。是不是和我用dmp读加速度数据有关？
|
|
|
|
|
|
问题解决了，原来是如果移植官方的dmp库，在dmp初始化里也需要修改对应的量程范围（inv_mpu.c文件中 if (mpu_set_accel_fsr(8))//2把原来的2改成你想要的就ok了）
|
|
|
|
|
|
能否请教个问题
|
|
|
|
|
|
能否请教个问题
|
|
|
|
|
|
啥问题？
|
|
|
|
|
|
可以加你个联系方式么
|
|
|
|
|
|
晃动pitch轴的时候，角度值要过好几秒才能停下来，晃动roll轴的时候还好一点
|
|
|
|
|
|
请教一下 这句程序在哪里？
|
|
|
|
|
|
虽然有些晚,但是谢谢你的答案,我也被同样的问题困扰了.
|
|
|
|
|
|
您好，我没有在inv_mpu.c文件中找到您提到的 if (mpu_set_accel_fsr(8))//2 这句话，能不能麻烦再分享一下？ 我现在也是遇到量程设置无法更改的问题，万分感谢！
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
4436 浏览 1 评论
使用常见的二极管、三极管和mos做MCU和模组的电平转换电路，但是模组和MCU无法正常通信，为什么？
309浏览 2评论
为了提高USIM卡电路的可靠性和稳定性，在电路设计中须注意的点有哪些？
292浏览 2评论
308浏览 2评论
308浏览 2评论
350浏览 2评论
/7 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
2466
评论
淘帖
376
