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最近用MPU6050的DMP做姿态模块，能够正常输出，但有个问题，就是加速度计的Z轴方向感觉不对，按手册上写的加速度陀螺仪各轴方向应该是相同的且Z轴正向为芯片朝上，
但实际测量发现Z轴的陀螺仪方向跟手册是一致的，而加速度的Z轴确是朝下的啊，芯片正常放置，测出来的重力加速度显示是正值，将X轴Y轴朝下放置都检测到重力加速度是负值， 不知道这是什么原因，还是手册上写的有问题 
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加负号是可以解决，但跟手册不一致，感觉是不是哪出问题了。。。强迫症
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加速度计测量的是比力
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你可以读原始数据，去分析下。不用DMP
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DMP参考手册是以上为正方向的，重力加速度本来就是向下的吧，所以应该为负数，正常吧
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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