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最近做东西用到了MPU6050这个3轴重力加速度+3轴角速度传感器，虽然使用库函数正确的读取到并算出了要用的值，但在加速度传感器和角速度传感器的功能上与伙伴产生了分歧。关于重力加速度和角速度传感器到底测量的是什么值，希望经常使用此传感器的高人解答？伙伴说加速度传感器实际是测量的是角加速度，而加速度传感器实际是测量物体运动状态而不是物体姿态的，不知这说法是不是正确的？
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11个回答
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重力加速度测量的是三个轴上的重力加速度分量，而角速度测量的是三个轴的角速度值。角速度对时间的积分就是角度，所以可以通过三个角速度算出三轴的倾斜角度，由重力加速度在三个轴的分量也能算出三个轴的倾斜角度。姿态解算就是利用这六个值进行滤波，数据融合，最后得到姿态角，即横滚角，俯仰角和航向角。
最佳答案
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cztqwan 发表于 2015-8-20 08:54 谢谢解答！thank you |
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不知道你这个可以做球拍的运动传感器？
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2016-4-25 20:58:41
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2016-4-25 21:03:28
评论
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跟着楼主一起学习了解一下
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这样的例子应该很多
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2016-11-10 14:14:43
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MPU6050可以直接采集到加速度然后读出吗？不需要搭载到单片机上吗？
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2017-1-7 16:42:58
评论
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最近在做自平衡小车，在考虑用MPU6050集成模块还是用L3G4200陀螺仪和MMA851加速度这两个模块进行数据采集，请问有哪位网友有经验或者见解可以交流一下吗？
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加速度传感器主要测量的是物体的运动状态，用的较多的有各种类型的加速度计；角速度传感器更多是测量物体的位置，测量角度量传感器种类多一些，旋转变压器、陀螺、磁通门传感器、磁阻式传感器都可以测量角度变化量。
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这个通过手机软件能实现吗？
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