[问答]

Z轴加速度去除重力影响原理是什么

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我之前做四轴的时候用的MPU6050的DMP，去除重力对Z轴的影响我采用的方法如附件所示。我看MINIfly中去除重力影响的代码是这一句：“ state->acc.z= tempacc.x* vecxZ + tempacc.y * vecyZ + tempacc.z * veczZ - baseZacc; /Z轴加速度（去除重力加速度）/”。我搞不懂原理是什么，哪位大神给指点指点。去除重力对加速度计的影响.rar (65.64 KB ) 1
2019-7-5 04:36:02　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答小幸运多幸运该类别下有 4 个回答。邀请回答 5616asaqwq 该类别下有 4 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 4 个回答。邀请回答 tianwuxue 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报徐凤相关推荐 • state->acc.z利用旋转矩阵求的加速度无论将四轴怎么放置静止时输出减去重力加速度都为0吗？ 1367 • 请问两轴加速度计和三轴加速度计的使用区别是什么？ 6654 • ADXL345三轴加速度传感器垂直方向1g重力加速度是否可以直接减掉？ 5960 • 两轴加速度计和三轴加速度计的使用区别？ 693 • 单轴加速度传感器的设计要点 2172 • 请问这个哪个源程序的代码？ 642 • MPU6050 DMP Z轴方向与手册不一样 2825 • ADXL345各轴加速度值有较大波动的原因？ 8833 • 请问ADI362如何得到线性加速度的值 3122 • 关于MPU6050的加速度传感器和角速度传感器 27188 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 tempacc.x* vecxZ + tempacc.y * vecyZ + tempacc.z * veczZ 是Z轴方向的加速度（总的加速度），baseZacc是重力加速度，也就是四轴静止不动的加速度（来自地球），而四轴的实际运动加速度是需要去除重力加速度的

2019-7-5 08:23:43 评论举报赖嘉宁