完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
3610
|
|
|
相关推荐
6个回答
|
|
|
他是3轴陀螺加3轴加速度测得的就是加速度啊
|
|
|
|
|
|
对不起不是这个专业的，也没有用过该芯片。为什么资料资料上都说是角速度，而不是角加速度呀？ 请问如果想利用这六个加速度测量值计算另外两个运动指标，可否修改驱动库的代码？还是直接在interupt输入计算公式？ 多谢赐教！ |
|
|
|
|
|
对不起不是这个专业的。为什么资料上都说角速度，而不是角加速度？
另外如果想计算其他两个运动指标，是否需要修改驱动库中的代码？还是在interupt那里编程输出就行？ 多谢赐教！ |
|
|
|
|
|
这个其实很简单的，怎么说呢，mpu6050输出的是三轴角速度，三轴加速度，这里的加速度是线加速度，静态的时候你可以用它测量重力加速度，想要测量角加速度很简单，对角速度进行积分得到的就是角度，对其进行微分得到的就是角加速度，在程序中做微分很简单，在一定的时间间隔内，对两次采集到的角速度做减法，就是在这一段时间内的平均角加速度，如果两次的时间间隔非常短，可以看成两个时间点的瞬时角加速度，不知道这样说说明白没。
|
|
|
2017-10-20 13:35:14
评论
|
|
|
明白了，多谢版主！
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2017-10-22 19:38:23
评论
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
1234 浏览 1 评论
3125 浏览 1 评论
8144 浏览 0 评论
1956 浏览 0 评论
VL53L5CX #高达 8x8 多区域测距和 63°对角线宽视场 飞行时间多区域测距传感器
17350 浏览 0 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
淘帖
4259
