[问答]

LSM6DSL的异常加速度值，它们是否已损坏？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我使用过很多次 LSM6DSL IMU 传感器，我从来没有遇到过任何问题：它们通常非常精确且易于使用。然而，在最近的预生产运行中，一些加速度计在一个或两个轴上提供了与通常值相比奇怪的值。在这些条件下（水平位置的固定板），两个轴上的预期值应接近 0 g，即对于 16 g 的满量程，原始值在大约 +-200 范围内。大多数单元都会发生这种情况，但在其他一些单元（相同的固件、相同的板）上，我们会得到更大的值，比如 >5000 甚至 >16000，顺便说一下，这些值通常对自测刺激敏感。问题似乎只出在加速度计值上：其他功能正常工作。我的问题是：这些值是否“正常”，可以/必须通过校准（使用偏移寄存器或固件）进行更正？还是我必须假设这些设备在电路板组装过程中被简单地损坏了？在最后一种情况下，组装过程中是否需要遵循一些热学或机械建议？（我无法在产品页面上找到它们）。谢谢！ 0
2023-1-9 08:13:19　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答举报无人岛相关推荐 • LSM6DSL传感器读取z轴数据一直有偏差是什么问题呢 237 • LSM6DSL Fifo数据集损坏 2327 • LSM6DSL使用不活动中断而不自动降低采样率 1485 • 请问LSM6DSL和LSM6DS3的兼容性如何？ 2507 • LSM6DSL读错误？ 2788 • 如何在芯片组/PCB中使用ST IMU LSM6DSL呢？有哪些步骤？ 329 • LSM6DSL零g电平偏移精度 2838 • 怎么用传感器上的引脚int1通过中断读取lsm6dsl数据 4318 • LSM6DSL加速度计灵敏度和偏移随温度变化 2731 • LSM6DSL与LSM6DS3之间的引脚是如何兼容的呢 321 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 请考虑典型的线性加速度零重力偏移精度为 ±40mg（数据表，第 21 页）。在 16g FS 的情况下，它对应于 100LSB，因此 +-200 的值比典型值高一点。然而，在这种情况下，可以通过适当调整 X_OFS_USR (73h)、Y_OFS_USR (74h) 和 Z_OFS_USR (75h) 寄存器来补偿偏移（数据表，第 95 页）。值 >5000 甚至 >16000 肯定太高了，在这种情况下——假设软件、焊接过程和应用板始终相同——不能排除传感器损坏。您是否面临其他问题，例如电流消耗异常？

2023-1-9 10:32:21 评论举报张婧怡