LSM6DSL Fifo数据集损坏

你好，

我在FIFO连续模式下使用LSM6DSL。 Fifo ODR等于加速度计和陀螺仪ODR（未配置抽取）。
触发FIFO_FULL中断后，从fifo检索数据。
运行几分钟后出现问题。传感器没有移动，因此来自fifo的数据集保持不变。
问题是一个fifo数据集有时在运行应用程序几分钟后被破坏（传感器是静止的）=＆gt;陀螺仪和加速度计的所有3个轴都有损坏的值。
有没有理由说为什么fifo数据有时会被破坏？

提前致谢，



以下为原文

Hello,

I am using the LSM6DSL in FIFO Continuous Mode. Fifo ODR is equal to the Accelerometer and Gyroscope ODRs (no decimation configured).
Data are retrieved from fifo after the FIFO_FULL interrupt is triggered.
I have a problem that appears after few minutes of functioning. The sensor is not moving so the data sets from fifo remains the same.
The problem is that one fifo data set is sometimes corrupted after few minutes from running the application (the sensor is motionless) => all 3 axes for gyroscope and accelerometer have corrupted values.                                                                                                                                                                                                                                                     
Is there any reason why fifo data can sometimes be corrupted?

Thanks in advance,