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lsm6dsl读出数据,z轴数据一直有偏差。当加速度范围设置为2G时,垂直放置在地面上,z轴向上。数据是:
加速度 [mg]:30.68 106.32 1998.60 z轴向下 加速度 [mg]:60.21 140.42 409.37 可以发现z轴有偏移。lsm6dsl上电初始化后正常吗? |
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1个回答
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好像是芯片问题。更换传感器芯片后,问题消失了
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