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大家好,
我想使用传感器上的引脚int1通过中断读取lsm6dsl数据。 我将加速度计ODR配置为104 Hz 我设置寄存器如下: - Control_3C(0x12)= 64(仅当寄存器已被读取时数据更新/中断电平高电平/推挽中断引脚) - Int1_CTRL(0x0d)= 1(启用INT1_DRDY_XL) 我在int1引脚上获得第一个上升沿,我的MCU检测到该边沿,我读取状态寄存器和加速度计数据,但是lsm6dsl的int1引脚保持在高电平。如何清除下一组数据的中断? 数据表v: DocID028475 Rev 6 谢谢 杰弗里 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello everyone, I Would like read the lsm6dsl data by interrupt using the pin int1 on the sensor. I configured the accelerometer ODR to 104 Hz And i set up registers as follow : - Control_3C (0x12) = 64 (Data updated only when register has been readed / Interrupt level High / interrupt pin in push pull) - Int1_CTRL (0x0d) = 1 (INT1_DRDY_XL enabled) I get the first rising edge on int1 pin, this edge is detected by my MCU, I read status register and accelerometer datas but the int1 pin of the lsm6dsl stay in high level. How may I clear this interruption for the next set of data ? Datasheet v : DocID028475 Rev 6 Thanks Geoffrey |
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1个回答
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当读取其中一个使能通道的较高部分时(29h,2Bh,加速度计为2Dh),中断复位。
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 The interrupt is reset when the higher part of one of the enabled channels is read (29h, 2Bh, 2Dh for the accelerometer). |
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