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你好,先生,
我们在应用板中使用了 LSM6DS3 部件。现在分销商提到 LSM6DS3 部件已停产,新部件是 LSM6DSL。 请确认这个新的 LSM6DSL 部件与 LSM6DS3 部件引脚对引脚和固件端兼容。或者请分享更改。 |
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1个回答
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LSM6DS3和LSM6DSL 引脚对引脚兼容,您还可以从两个数据表 p.17 中看出这一点。
LSM6DSL 有一些额外的寄存器,例如用户偏移补偿和 Bank B 嵌入式功能寄存器,并且通常性能更高,因此在固件/软件方面也没有问题。 在这种情况下,您可以查看 Github 上的配置 C 代码,lsm6ds3_read_data_polling.c和lsm6dsl_read_data_polling.c:在 LSM6DSL 的情况下,添加了内部过滤器的配置,但这不是强制性的。 |
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