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嗨,大家好,
我正在使用lsm6dsl mems。对于我的应用,我需要校准设备以获得更精确的值。 我的校准方法如下: - 我测量每把斧头的+/- 1克 - 我用LSB中的满量程设置灵敏度(从-1g到+ 1g) - 我通过比较顶部值(+ 1g)和底部值(-1g)来设置偏移量(例如,如果我得到-1900和+2100,我将偏移量设置为-100) 我的问题是: - 校准方法是否正确? - 我发现温度变化存在很大差距(比数据表中给出的典型值的10倍)。这是正常还是有些事我做错了? - 对于温度补偿,使用数据表中给出的典型值是否可靠,还是应该通过测量来估算? 我希望我的信息很清楚,对不起我的英语。 斯旺。 #calibration#lsm6dsl 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi everyone, I am using the lsm6dsl mems. For my application, I need to calibrate the device in order to get the more precise values. My calibration method is as follows : - I measure the +/-1g in each axe - I set the sensitivity with the full scale in LSB (from -1g to +1g) - I set the offset by comparing the top value (+1g) and the bottom value (-1g) (for example if I get -1900 and +2100, I set the offset as -100) My questions are : - Is the calibration method correct? - I observe big gaps with temperature changes (like 10 times the typical values given in the datasheet). Is it normal or there is something that I'm doing wrong? - For temperature compensation, is it reliable to use typical values given in the datasheet or should I estimate it by measurment? I hope my message is clear, sorry for my English. Swann. #calibration #lsm6dsl |
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1个回答
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是的,我认为这是偏移补偿最简单的校准方法。
您还可以查看设计提示 http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/design_tip/group0/28/fa/7d/ed/6a/41/4f/c1/DM00253745/files/DM00253745.pdf/jcr:内容/翻译/ en.DM00253745.pdf 我们还提供读时加速度计校准库(MotionAC)和6点校准程序(在MotionTL中)。所有带示例的图书馆都可以找到 http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32cube-expansion-packages/x-cube-mems1.html 软件包。关于温度依赖性你能说明一下温度的变化吗?如果您可以提供更多数据,那将会很有帮助。 我不会依赖典型值,因为每个传感器可能会略有不同。 我可以知道目标应用程序是什么吗? 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Yes, I think this is the most simple calibration method for offset compensation. You can also check design tip http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/design_tip/group0/28/fa/7d/ed/6a/41/4f/c1/DM00253745/files/DM00253745.pdf/jcr:content/translations/en.DM00253745.pdf for some more theory.We also offer read-time accelerometer calibration library (MotionAC) and 6-point calibration procedure (in MotionTL). All libraries with examples can be found in http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32cube-expansion-packages/x-cube-mems1.html software package.Concerning the temperature dependency can you please specify what exactly change with the temperature? If you can provide some more data it would be helpful. I would not rely on typical value, because each sensor can be slightly different. May I know what will be the target application? |
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