我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

武向 · 2013-4-4 23:56:24

{:1:}

李龙 · 2013-4-13 11:42:21

挺赞的学历不是问题

帅气的离别 · 2013-4-13 13:08:25

很牛！！！！！！！！

卢君 · 2013-4-15 23:23:56

赞，收藏先

李小康 · 2013-4-16 08:30:52

给力啊。。。。。。

mdf1259 · 2013-4-16 22:56:38

谢谢分享~~！！！！

just_us_win · 2013-4-18 17:02:25

可以给个电路图不？nrf2401和单片机的！

2013-4-18 22:22:38

真厉害！！我的梦想！！你好牛

jimodesk · 2013-5-4 09:39:29

厉害lihai lihai

小小的地瓜 · 2013-5-4 09:41:20

好好学习。受教了。。

zchangwei1993 · 2013-5-4 11:45:43

好东西

安吉 · 2013-5-6 00:12:10

学历不是问题。

马号 · 2013-5-6 09:47:54

牛人无处不在啊！！！！！！

RenTai · 2013-5-6 11:20:13

{:1:}{:1:}

杜庆勇 · 2013-5-6 12:17:16

楼主好厉害啊aaaa

黄超 · 2013-5-6 12:27:18

(__)　
　 /oo\________
　　/　　　　 ---
　 /　　　 /　　
　　　\_|___\_|/　　*
　　　 ||　 YY|
　　　 ||　　|| 　牛逼啊

LZH891011 · 2013-5-6 13:17:45

LZ给力！！

凌龙 · 2013-5-6 13:24:58

不错。。。。、、、、

一I八木 · 2013-5-6 15:04:30

努力就有回报啊

itfan · 2013-5-6 15:29:48

楼主高手啊，厉害

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