我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

sgj511285515 · 2013-5-6 16:03:04

我见过很多学历不高，英文也看不懂，但是编单片机很厉害的，楼主很牛叉

zrworkingroom · 2013-5-7 15:10:47

我也想学习，顶起。支持

sy0031 · 2013-5-7 16:55:39

楼主，你的摄像头用的是什么模块？求解

deng · 2013-5-9 12:27:04

大神啊真牛不解释

闫先生 · 2013-5-11 00:20:40

东西做的也不错，继续努力！

叶青 · 2013-5-11 08:50:19

楼主太牛了，大有作为。

wuxim · 2013-5-12 20:54:26

很不错哦.

龚旭 · 2013-5-13 11:27:38

{:13:}{:13:}

李佳坤 · 2013-5-13 12:10:45

{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

elecfansmxy · 2013-5-13 13:15:05

楼主QQ多少，请教问题撒

魏昌华 · 2013-5-13 14:47:47

勤动手的都是不错的

winds · 2013-5-13 16:11:20

楼猪好牛啊，话说我成人本科，在这个社会一文不值，自己也没个几把本事

王向群 · 2013-5-15 10:42:50

学会动手、动脑，实践操作，楼主的学习态度还是很不错的，东西做的也不错，继续努力！

danwxyz · 2013-5-15 18:31:01

不错啊，值得暂，

马文才 · 2013-5-17 16:15:14

牛逼啊啊哈哈

马文才 · 2013-5-17 16:17:00

不错的蛮好给力啊啊

马文才 · 2013-5-17 16:19:26

不错的蛮好给力啊啊

天凡幽星 · 2013-5-17 20:50:58

花了很多时间吧。。。和飞思卡尔的有点差距

卢慧超 · 2013-5-17 20:56:11

厉害楼主厉害！顶起

lidingan · 2013-5-18 08:45:12

老牛逼了！

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