我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

ge_yong_linux · 2013-6-4 22:54:48

{:3:}{:3:}不错不错

2013-6-4 23:12:36

{:20:}

借得半日闲 · 2013-6-4 23:26:31

厉害啊

熊吉 · 2013-6-4 23:57:15

强大，必须顶呀

球碰球 · 2013-6-5 10:48:13

顶死你哦，太帅了

刘凯 · 2013-6-5 10:52:24

lxl871271114 发表于 2012-3-12 10:30

上位机程序挺好的

未来很美- · 2013-6-5 11:14:45

赞一个

。。。。。。。。。。。

李佳坤 · 2013-6-5 11:38:44

{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

分甘同味 · 2013-6-5 15:14:01

顶一个！！！

杨振 · 2013-6-5 15:47:30

楼主无敌

{:1:}

碧雪青琼 · 2013-6-5 18:13:10

学习了

张人太 · 2013-6-6 21:57:18

{:1:}

karel106 · 2013-6-6 23:13:53

哇塞这么牛B 啊

2013-6-7 09:07:48

把你的好东西都给我们弄下来吧…

aiyu1314 · 2013-6-7 09:48:37

太棒了！！！！哈哈哈哈哈哈哈哈

Novus1021 · 2013-6-7 09:50:53

学习了，这几天也正要做这个呢

psj68a10 · 2013-6-7 12:41:26

这个很多人做不出来
带着这个上去面说明情况谦虚点
一定能找到合适的工作

谭闯 · 2013-6-7 16:08:16

牛人不需解释

谢斌鹏 · 2013-6-9 11:25:20

可以啊！！

断魂殇 · 2013-6-9 13:12:50

果断顶一个啊~~

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