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履带式移动机器人的设计

2017-7-27 18:28:18 5013 机器人

0 作为一个技术宅，我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽！同时也希望对做机器人的同学有帮助。该机器人采用STM32F103RCT6为主控芯片，做了两个上位机，上位机实现视频监控操作，一款是用labview软件编写的（这是我师兄做的），另一款是用C#语言做的（我自己做的，参考了很多例程，感谢那些在论坛里分享资料和经验的大神们）。废话就不多说了，直接上资料。 2 3.3V.jpg (16.02 KB, 下载次数: 2) 5V.png (12.75 KB, 下载次数: 8) 6V电源电路.jpg (13.36 KB, 下载次数: 9) 244舵机信号驱动电路.jpg (17.22 KB, 下载次数: 11) 317电路.jpg (31.82 KB, 下载次数: 1) NRF24L01电路.jpg (26.76 KB, 下载次数: 9) P70508-192529.jpg (759.15 KB, 下载次数: 7) P70508-192539.jpg (761.69 KB, 下载次数: 6) P70508-212023.jpg (838 KB, 下载次数: 10) P70508-212217.jpg (730.85 KB, 下载次数: 3) P70520-213258.jpg (673.54 KB, 下载次数: 11) 传感器.zip 4.82 MB , 下载次数: 66 电机驱动电路PCB工程.zip 1.99 MB , 下载次数: 24 舵机驱动电路PCB工程.zip 1.13 MB , 下载次数: 23
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