我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

手机

`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

亿万斯年 · 2013-1-22 15:04:17

C#不懂，，表示有鸭梨！！

七天 · 2013-1-22 16:04:35

牛BBBB

2013-1-22 16:55:01

tyus_9527 · 2013-1-23 01:04:28

学习学习！！！！！

张 · 2013-1-23 16:36:47

好牛

陈辉 · 2013-1-27 01:11:02

很给力啊

何金祥 · 2013-1-30 10:54:14

厉害

小乔 · 2013-1-30 16:42:18

真是厉害啊！真羡慕会玩高科技的人才！

项东 · 2013-1-31 14:50:26

不错，

yuzai · 2013-1-31 21:20:11

好好着、、、羡慕ING
PCB打样找华强 http://www.hqpcb.com 样板2天出货

ZHANG XIAN · 2013-2-19 12:46:24

厉害！

汪德宇 · 2013-2-19 12:49:42

牛B啊，顶

jieyingtang · 2013-2-19 14:46:51

罗金先 · 2013-2-20 13:58:56

不错

赵云 · 2013-2-20 16:02:00

加油啊

2013-2-24 15:08:30

{:3:}{:3:}{:3:}{:3:}{:3:}

王生 · 2013-2-25 12:36:46

高手

阮飞飞 · 2013-2-28 14:32:24

小母牛过河，牛逼透了，，，，

李城 · 2013-3-6 22:10:34

落寞丶 · 2013-3-8 19:34:04

神人啊

搜索历史

我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

评分

相关推荐

1292 条评论

评论

精选推荐

热门帖

站长推荐 /6