我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

天栋 · 2013-5-31 12:02:39

看看。。学习学习

天栋 · 2013-5-31 12:03:43

看看。。学习学习

天栋 · 2013-5-31 12:07:55

看看。。学习学习

天栋 · 2013-5-31 12:20:23

看看。。学习学习

西电发烧友 · 2013-5-31 15:08:32

超赞，有能力比有学历更管用

zwf3582870 · 2013-5-31 16:39:53

看着不错，顶顶顶顶

简随行 · 2013-5-31 16:56:00

{:1:}{:1:}

Novus1021 · 2013-5-31 17:54:43

恩，頂起，很不錯！

陈光江 · 2013-5-31 20:13:11

学习了

张人太 · 2013-5-31 21:26:27

{:1:}{:1:}

懒人明 · 2013-6-2 10:14:47

楼主很牛，请教下超声传感器是哪里买到的，希望能分享下，304989717@qq.com

王冬 · 2013-6-2 12:48:18

牛逼...............

王俊岭 · 2013-6-2 13:19:07

加油，LZ很厉害，专注梦想，你一定会成功的！

刘呈祥 · 2013-6-2 13:55:18

顶起。。。真心膜拜了。

追梦的鱼 · 2013-6-2 15:35:33

技术性分享。强烈支持。

白洋 · 2013-6-2 18:06:43

不错

，支持

zwpkzw · 2013-6-2 23:03:42

牛b啊，大神，佩服佩服

武向 · 2013-6-3 10:28:22

张人太 · 2013-6-3 11:56:58

{:1:}{:1:}

dpj19930606 · 2013-6-3 12:21:07

好东西。。 mark

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