我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

彭建亮 · 2013-3-20 11:55:43

学习

熊鑫 · 2013-3-20 12:11:27

不错不错！

huatengfei · 2013-3-20 12:33:01

{:12:}

XUBIN2009xb · 2013-3-20 13:38:41

826dd · 2013-3-22 08:21:10

好学习

王凯aaaa · 2013-3-22 11:13:41

不错哦！

阿深~ · 2013-3-22 13:15:12

牛逼

肖志芬 · 2013-3-22 15:30:01

不错，很有看头

龚旭 · 2013-3-22 17:54:32

牛人呀

不是大灰狼 · 2013-3-23 00:01:57

顶下，我自己也在学习中。。。

Pnr. · 2013-3-23 00:27:24

技术人员都是潜力股~

*732*^#

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paper5925 · 2013-3-25 20:02:02

酷，楼主牛人~

浪子莫回头 · 2013-3-27 18:03:08

向楼主学习，只是手机的那个视频是怎么传给电脑的啊

2013-3-27 22:04:36

给力！淘宝上见过类似的小车，羡慕不已啊~~~

am373415716 · 2013-3-27 22:55:49

看看

{:13:}

小花猫 · 2013-3-27 23:45:56

我啥时候也这水平啊，膜拜楼主

武向 · 2013-3-28 22:51:30

学习一下

1653052650.317000 · 2013-3-29 15:39:31

跟你学习

马兆岩 · 2013-3-29 22:58:01

不错，赞一个

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